详情

原文传递一种能够多角度旋转的码垛机器人

专利名称：	一种能够多角度旋转的码垛机器人
摘要：	本实用新型公开了一种能够多角度旋转的码垛机器人，包括底座，底座的内部开设有第一空腔，第一空腔的内部中间位置固定设有双轴电机，双轴电机的两个输出端均通过第一联轴器转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆的杆壁螺纹相反设置，且两个螺纹杆的杆壁均套接有套筒并与套筒螺纹连接，套筒远离双轴电机的一端贯穿空腔的侧壁并延伸至底座的外部，且套筒的侧壁靠近双轴电机的一端固定设有两个对称设置的滑块，空腔的侧壁开设有与滑块相匹配的滑槽，套筒远离双轴电机的一端通过第一转轴转动连接有支撑杆。本实用新型能够带动物体旋转，便于对物体进行码垛，且能够增加码垛机器人的稳定性，避免码垛机器人工作时倾倒。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建省国巨智能科技有限公司
发明人：	何彬辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821626217.3
公开号：	CN208814238U
代理机构：	泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王伟强
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	362200 福建省泉州市晋江市经济开发区(五里园区)
主权项：	1.一种能够多角度旋转的码垛机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内部中间位置固定设有双轴电机（2），所述双轴电机（2）的两个输出端均通过第一联轴器转动连接有螺纹杆（3），两个所述螺纹杆（3）的杆壁螺纹相反设置，且两个螺纹杆（3）的杆壁均套接有套筒（4）并与套筒（4）螺纹连接，所述套筒（4）远离双轴电机（2）的一端贯穿空腔的侧壁并延伸至底座（1）的外部，且套筒（4）的侧壁靠近双轴电机（2）的一端固定设有两个对称设置的滑块（5），所述空腔的侧壁开设有与滑块（5）相匹配的滑槽，所述套筒（4）远离双轴电机（2）的一端通过第一转轴（6）转动连接有支撑杆（7），所述底座（1）的底部固定设有多个滚轮，所述底座（1）的上端固定设有箱体（8），所述箱体（8）的内部设有转杆（9），所述转杆（9）的上下两端均通过滚动轴承分别与箱体（8）的上下两个内侧壁转动连接，且转杆（9）的上端贯穿箱体（8）的上侧壁并固定连接有支撑座（10），所述支撑座（10）的上端开设有开口并通过第一轴销转动连接有第一手臂（11），所述第一手臂（11）远离支撑座（10）的一端通过第二轴销转动连接有第二手臂（12），所述第二手臂（12）远离第一手臂（11）的一端固定连接有夹爪（13），所述箱体（8）的内部还设有转动机构。 2.根据权利要求1所述的一种能够多角度旋转的码垛机器人，其特征在于，所述转动机构包括驱动电机（14），所述驱动电机（14）与箱体（8）的底部内侧壁固定连接，所述驱动电机（14）的输出端通过第二联轴器转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离驱动电机（14）的一端固定连接有第一齿轮（15），所述转杆（9）的杆壁固定套接有第二齿轮（16），所述第一齿轮（15）与第二齿轮（16）啮合。 3.根据权利要求2所述的一种能够多角度旋转的码垛机器人，其特征在于，所述第一齿轮（15）的直径小于第二齿轮（16）。 4.根据权利要求1所述的一种能够多角度旋转的码垛机器人，其特征在于，所述第一转轴（6）的侧壁套设有扭力弹簧（17），所述扭力弹簧（17）的一端与套筒（4）固定连接，所述扭力弹簧（17）的另一端与第一转轴（6）固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种能够多角度旋转的码垛机器人，其特征在于，所述空腔的下侧壁开设有多个均匀分布的散热孔，多个所述散热孔位于双轴电机（2）的下方设置。 6.根据权利要求1所述的一种能够多角度旋转的码垛机器人，其特征在于，所述支撑杆（7）远离套筒（4）的一端固定连接有支撑板（18），所述支撑板（18）的底部设有防滑纹。
所属类别：	实用新型