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原文传递单立柱旋转码垛机器人

专利名称：	单立柱旋转码垛机器人
摘要：	本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种单立柱旋转码垛机器人，包括回转底座、升降立柱、平移桁架和旋转抓手，所述回转底座位于对底部，升降立柱安装在回转底座的顶部，所述升降立柱的顶端设有升降组件，所述平移桁架活动设置在升降立柱的侧面，所述旋转抓手活动设置在平移桁架的底部。该单立柱旋转码垛机器人，平移桁架依靠滑轮在立柱V型导轨上上下移动，平移桁架主要由伺服减速电机通过同步带驱动抓手座，使抓手在桁架上实现前后平移的动作，抓手的平移导轨也是采用了V型导轨滑轮方式，通过采用V型导轨滑轮替代了传统的滚珠线性导轨，经久耐用，从而使码垛机器人能在恶劣环境中使用，并且能够提高设备的工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西特龙智能科技有限公司
发明人：	王龙
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321387085.4
公开号：	CN219949805U
代理机构：	北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡成忠
分类号：	B65G61/00;B65G57/02;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G61;B65G57;B65G47;B65G61/00;B65G57/02;B65G47/90
申请人地址：	530000 广西壮族自治区南宁市高新区科园大道48号综合楼4楼403号A室
主权项：	1.一种单立柱旋转码垛机器人，其特征在于：包括回转底座(1)、升降立柱(2)、平移桁架(3)和旋转抓手(4)，所述回转底座(1)位于对底部，升降立柱(2)安装在回转底座(1)的顶部，所述升降立柱(2)的顶端设有升降组件，所述平移桁架(3)活动设置在升降立柱(2)的侧面，所述旋转抓手(4)活动设置在平移桁架(3)的底部，所述升降立柱(2)的一侧设有V型导轨滑轮(5)，平移桁架(3)依靠V型导轨滑轮(5)在立柱V型导轨的侧面上下移动。 2.根据权利要求1所述的单立柱旋转码垛机器人，其特征在于：所述回转底座(1)由伺服减速电机通过同步轮、同步带驱动回转支承实现左右旋转。 3.根据权利要求1所述的单立柱旋转码垛机器人，其特征在于：所述平移桁架(3)由伺服减速电机通过同步带驱动抓手座，使旋转抓手(4)在平移桁架(3)上实现前后平移。 4.根据权利要求1所述的单立柱旋转码垛机器人，其特征在于：所述旋转抓手(4)由伺服减速电机驱动抓手实现回转动作。 5.根据权利要求1所述的单立柱旋转码垛机器人，其特征在于：所述升降组件包括有伺服减速电机和提升链条(6)，所述提升链条(6)的底端与平移桁架(3)连接。
所属类别：	实用新型