专利名称: |
单立柱旋转码垛机器人 |
摘要: |
本实用新型涉及码垛机器人技术领域,且公开了一种单立柱旋转码垛机器人,包括回转底座、升降立柱、平移桁架和旋转抓手,所述回转底座位于对底部,升降立柱安装在回转底座的顶部,所述升降立柱的顶端设有升降组件,所述平移桁架活动设置在升降立柱的侧面,所述旋转抓手活动设置在平移桁架的底部。该单立柱旋转码垛机器人,平移桁架依靠滑轮在立柱V型导轨上上下移动,平移桁架主要由伺服减速电机通过同步带驱动抓手座,使抓手在桁架上实现前后平移的动作,抓手的平移导轨也是采用了V型导轨滑轮方式,通过采用V型导轨滑轮替代了传统的滚珠线性导轨,经久耐用,从而使码垛机器人能在恶劣环境中使用,并且能够提高设备的工作效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广西;45 |
申请人: |
广西特龙智能科技有限公司 |
发明人: |
王龙 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-06-02T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202321387085.4 |
公开号: |
CN219949805U |
代理机构: |
北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
胡成忠 |
分类号: |
B65G61/00;B65G57/02;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G61;B65G57;B65G47;B65G61/00;B65G57/02;B65G47/90 |
申请人地址: |
530000 广西壮族自治区南宁市高新区科园大道48号综合楼4楼403号A室 |
主权项: |
1.一种单立柱旋转码垛机器人,其特征在于:包括回转底座(1)、升降立柱(2)、平移桁架(3)和旋转抓手(4),所述回转底座(1)位于对底部,升降立柱(2)安装在回转底座(1)的顶部,所述升降立柱(2)的顶端设有升降组件,所述平移桁架(3)活动设置在升降立柱(2)的侧面,所述旋转抓手(4)活动设置在平移桁架(3)的底部,所述升降立柱(2)的一侧设有V型导轨滑轮(5),平移桁架(3)依靠V型导轨滑轮(5)在立柱V型导轨的侧面上下移动。 2.根据权利要求1所述的单立柱旋转码垛机器人,其特征在于:所述回转底座(1)由伺服减速电机通过同步轮、同步带驱动回转支承实现左右旋转。 3.根据权利要求1所述的单立柱旋转码垛机器人,其特征在于:所述平移桁架(3)由伺服减速电机通过同步带驱动抓手座,使旋转抓手(4)在平移桁架(3)上实现前后平移。 4.根据权利要求1所述的单立柱旋转码垛机器人,其特征在于:所述旋转抓手(4)由伺服减速电机驱动抓手实现回转动作。 5.根据权利要求1所述的单立柱旋转码垛机器人,其特征在于:所述升降组件包括有伺服减速电机和提升链条(6),所述提升链条(6)的底端与平移桁架(3)连接。 |
所属类别: |
实用新型 |