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原文传递一种LCM外观检测设备

专利名称：	一种LCM外观检测设备
摘要：	本实用新型公开了一种LCM外观检测设备，当LCM产品从入料平台流下来时，上料机构里的CCD定位相机就对LCM拍照，上料机构里的机械手根据CCD定位相机传输的数据，自动校正位置，把LCM抓取，放到撕覆膜机构上；产品到达撕覆膜机构后，撕覆膜机构就将产品保护膜撕去；待产品保护膜撕去后，就由中转机构把产品拿到检测机构里去，检测机构里相机就把产品先拍照一次，接着清洁机构就把产品清洁处理，然后再对产品拍照一次，处理器根据两次的拍照对比结果来判别产品的好坏，并把检测结果告诉下料机构；产品检测完毕，就再由中转机构把产品拿到撕覆膜机构，由撕覆膜机构来贴保护膜；待把产品贴好保护膜后，下料机构里的机械手就把产品拿到出料平台上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳汇义科技有限公司
发明人：	廖毅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821704712.1
公开号：	CN209656575U
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张清彦
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观湖街道高新科技园观宝路3号三楼西侧
主权项：	1.一种LCM外观检测设备，其特征在于包括上料机构、中转机构、撕覆膜机构、检测机构、下料机构、FFU风机过滤机构；所述上料机构包括CCD定位相机、光源、光源安装组件、定位相机安装组件、上料机械手，其中所述上料机械手包括上料X轴、上料Y轴、上料Z轴、上料R轴、真空吸嘴抓料组件、上料X轴直线导轨，其中CCD定位相机安装在定位相机安装组件上，上料X轴、上料Y轴、上料Z轴、上料R轴安装在光源安装组件上；所述检测机构包括相机、线性光源、检测平台组件、检测Y轴模组、无尘布、湿擦机构组件、酒精喷阀、干擦机构组件，湿擦机构组件、酒精喷阀、干擦机构组件均安装在安装支架上；所述撕覆膜机构包括撕覆膜辊子,撕覆膜平台,线性运动模组、撕覆膜R轴、气缸、支撑架，其中撕覆膜辊子、气缸、撕覆膜平台、线性运动模组、撕覆膜R轴均安装在支撑架上；所述下料机构结构包括四轴机器人、下料机械手组件、出料平台、萃盘转移Y轴组件、萃盘出料组件、萃盘入料组件，四轴机器人、下料机械手组件、出料平台、萃盘转移Y轴组件都安装在安装板上；所述进风口设有FFU风机过滤机构；所述中转机构包括伺服电机、安装支撑架、中转Z轴模组、中转R轴安装组件、DD旋转马达、金具安装组件、真空吸嘴安装板,其中DD旋转马达安装在中转R轴安装组件上，伺服电机安装在中转Z轴模组上，中转R轴安装组件安装中转Z轴模组，中转Z轴模组安装在安装支撑架上。 2.根据权利要求1所述一种LCM外观检测设备，其特征在于，所述撕覆膜辊子带有粘性的。 3.根据权利要求1所述一种LCM外观检测设备，其特征在于，所述相机是线阵相机。
所属类别：	实用新型