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原文传递基于压电驱动柔性位移放大机构的飞行器刹车制动装置

专利名称：	基于压电驱动柔性位移放大机构的飞行器刹车制动装置
摘要：	本发明公开了一种基于压电驱动柔性位移放大机构的飞行器刹车制动装置，包括刹车驱动模块、传力筒、N个静盘、N个动盘、承压盘和刹车壳体；一方面解决了在液压刹车系统中、液压作动机构结构复杂、重量体积大、液压油易泄露引发火灾、以及出现故障后难以找到原因和维修费用高的问题，另一方面解决了在小型飞机电刹车系统中机电作动机构的体积大、容纳刹车空间小的问题以及机电作动器里电机响应慢、有惯性、位移大的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	尹乔之;张红;魏小辉;张钊;梁涛涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910625309.2
公开号：	CN110435882A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	韩天宇
分类号：	B64C25/42(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	210016江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.基于压电驱动柔性位移放大机构的飞行器刹车制动装置，设置在飞行器的机轮和轮轴上，其特征在于，包括刹车驱动模块、传力筒、N个静盘、N个动盘、承压盘和刹车壳体，N为大于等于1的自然数；所述刹车壳体呈圆柱体，一端开口、另一端设有供所述轮轴穿过的通孔；刹车壳体套在所述轮轴上、和所述轮轴同轴，且刹车壳体设有通孔的一端和所述机轮的轮毂固连，刹车壳体开口一端的侧壁上均匀设有若干和所述轮轴平行的限位凹槽；所述传力筒固定在所述刹车壳体内的轮轴上，其沿周向均匀设有若干和所述轮轴平行的凸健；所述N个动盘的中心均设有供所述传力筒穿过的通孔、且N个动盘的外缘均设有若干和所述刹车壳体侧壁上限位凹槽一一对应的凸起；所述N个静盘、承压盘的中心均设有和所述传力筒外壁相配合的限位孔；所述N个静盘、N个动盘交错层叠后和承压盘形成两侧为承压盘、静盘的刹车片组；所述刹车片组设置在所述刹车壳体内、套在所述传力筒上，其中，刹车片组中的承压盘和所述传力筒靠近机轮的一端垂直固连；刹车片组中的每个动盘上的凸起均和所述刹车壳体上的限位凹槽一一对应配合，使得刹车片组中动盘和刹车壳体在周向上固定、轴向上能够相对滑动；刹车片组中的每个静盘的限位孔均和所述传力筒的外壁相配合，使得刹车片组中静盘和传力筒在周向上固定、轴向上能够相对滑动；所述刹车驱动模块包含支架、第一至第四压电叠堆组件、第一至第二柔性位移放大机构；所述支架呈U形，包含第一侧板、第二侧板和底板，所述底板的两端分别和第一侧板的一端、第二侧板的一端垂直固连；所述底板的两侧均设有U形缺口、中心设有供所述轮轴穿过的通孔；所述第一、第二压电叠堆组件固定在所述第一侧板靠近第二侧板的一面上，第三、第四压电叠堆组件固定在所述第二侧板靠近第一侧板的一面上；所述第一、第二柔性位移放大机构均包含两个输入端和一个输出端，能够将两个输入端输入的位移放大后由输出端输出；所述第一柔性位移放大机构的两个输入端分别和所述第一、第三压电叠堆组件固连，所述第二柔性位移放大机构的两个输入端分别和所述第二、第四压电叠堆组件固连；所述第一、第二柔性位移放大机构的输出端分别穿过底板的两侧的U形缺口；飞行器正常行驶时，第一、第二柔性位移放大机构的输出端和所述刹车片组中靠近支架的静盘之间留有间隙；飞行器刹车时，所述第一至第四压电叠堆组件驱动第一、第二柔性位移放大机构的输出端和所述刹车片组中靠近支架的静盘相抵，使得各个静盘和各个动盘接触摩擦、进而产生刹车力矩从而使飞行器刹停。 2.根据权利要求1所述的基于压电驱动柔性位移放大机构的飞行器刹车制动装置，其特征在于，所述第一、第二柔性位移放大机构的输出端上均设有压力传感器。
所属类别：	发明专利