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原文传递车辆的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

专利名称：	车辆的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
摘要：	驾驶辅助装置(10)具备照射本车行进方向的照射装置(33)和对本车周围进行拍摄的拍摄装置(22)。驾驶辅助装置(10)具备：物体检测部(11)，基于由拍摄装置拍摄到的图像检测存在于本车周围的物体；避免控制部(16)，在存在车辆与由物体检测部检测出的物体上述碰撞的可能性的情况下，实施用于避免车辆与物体的碰撞的碰撞避免控制；以及配光控制部(17)，基于规定的切换条件在远光与近光之间切换照射装置的照射光。配光控制部(17)在将照射光设为远光时由避免控制部实施碰撞避免控制的情况下，实施抑制照射光的从远光向近光的切换的切换抑制控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社电装
发明人：	伊东洋介;冲田敏宣;棚濑将康
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880019425.3
公开号：	CN110461652A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	舒艳君;姜越
分类号：	B60Q1/14(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种驾驶辅助装置，是具备照射装置(33)和拍摄装置(22)的车辆(30)的驾驶辅助装置，上述照射装置(33)照射本车行进方向，上述拍摄装置(22)对本车周围进行拍摄，上述驾驶辅助装置具备：物体检测部，基于由上述拍摄装置拍摄到的图像检测存在于上述本车周围的物体；避免控制部，在存在上述车辆与由上述物体检测部检测出的物体碰撞的可能性的情况下，实施用于避免上述车辆与上述物体的碰撞的碰撞避免控制；以及配光控制部，基于规定的切换条件在远光与近光之间切换上述照射装置的照射光，上述配光控制部在将上述照射光设为远光时由上述避免控制部实施上述碰撞避免控制的情况下，实施抑制上述照射光的从远光向近光的切换的切换抑制控制。 2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，作为上述规定的切换条件，包含在本车速度为判定值以下的情况下将上述照射光从远光切换至近光。 3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，具备种类判定部，该种类判定部判定上述物体的种类，上述配光控制部基于由上述种类判定部判定出的上述物体的种类，来决定是否通过上述切换抑制控制来抑制上述照射光的从远光向近光的切换。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，作为上述碰撞避免控制，上述避免控制部实施使上述车辆的制动装置自动工作的自动制动动作，上述配光控制部在上述自动制动动作开始之后，通过上述切换抑制控制抑制上述照射光的从远光向近光的切换。 5.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，作为上述碰撞避免控制，上述避免控制部实施使警报装置工作的警报动作、和在上述警报动作开始之后上述车辆与上述物体的碰撞的可能性进一步提高的情况下使上述车辆的制动装置自动工作的自动制动动作，上述配光控制部在上述警报动作开始之后，通过上述切换抑制控制抑制上述照射光的从远光向近光的切换。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，上述照射装置的照射距离是可变的，上述配光控制部在将上述照射光设为远光时由上述避免控制部实施上述碰撞避免控制的情况下，将上述照射装置的照射距离保持在上述碰撞避免控制的动作开始时的照射距离。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，上述照射装置的照射方向是可变的，上述配光控制部在将上述照射光设为远光时由上述避免控制部实施上述碰撞避免控制的情况下，将上述照射装置的照射方向保持在上述碰撞避免控制的动作开始时的照射方向。 8.一种车辆的驾驶辅助方法，是具备照射装置(33)和拍摄装置(22)的车辆(30)的驾驶辅助方法，上述照射装置(33)照射本车行进方向，上述拍摄装置(22)对本车周围进行拍摄，上述车辆的驾驶辅助方法包含：基于由上述拍摄装置拍摄到的图像检测存在于上述本车周围的物体的步骤；以及在存在上述车辆与上述检测出的物体碰撞的可能性的情况下，实施用于避免上述车辆与上述物体的碰撞的碰撞避免控制的步骤，基于规定的切换条件在远光与近光之间切换上述照射装置的照射光，另一方面，在将上述照射光设为远光时上述碰撞避免控制被实施的情况下，抑制上述照射光的从远光向近光的切换。
所属类别：	发明专利