专利名称: |
用于控制车辆悬架设置的机电装置 |
摘要: |
用于控制车辆悬架设置的机电设备。本文描述了用于控制车轮定位(例如外倾角、后倾角和/或束角)的机电设备。具体地,本文描述了用于以机电方式调节外倾角或外倾角和束角的外倾角调节设备,其可被改装至现有的车辆悬架上。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
澳大利亚;AU |
申请人: |
香槟甜甜圈有限公司 |
发明人: |
G·W·罗杰斯 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-01-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-15T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201880019233.2 |
公开号: |
CN110461629A |
代理机构: |
北京市金杜律师事务所 |
代理人: |
苏娟;尹景娟 |
分类号: |
B60G3/26(2006.01);B;B60;B60G;B60G3 |
申请人地址: |
澳大利亚维多利亚 |
主权项: |
1.一种用于调节车辆的外倾角的装置,所述车辆具有包括支柱的悬架,所述装置包括: 安装主体,其具有平移支承表面,其中所述安装主体被配置为能够刚性地连接至所述车辆的框架; 支柱保持器,其被配置为能够保持所述支柱的端部,其中所述支柱保持器可动地连接至所述平移支承表面,进一步地,其中所述平移支承表面被配置为能够允许所述支柱保持器沿第一平移轴线运动,并且限制所述支柱保持器沿横向于所述第一平移轴线的第二平移轴线或沿横向于所述第二平移轴线的第三平移轴线运动;以及 机电致动器,其被联接至所述支柱保持器以沿着所述平移支承表面且沿所述第一平移轴线驱动所述支柱保持器。 2.根据权利要求1所述的装置,还包括电子控制器,其被配置为能够控制所述机电致动器的致动。 3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述电子控制器被配置为能够在调节外倾角时调节所述车辆的束角。 4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述安装主体包括上安装主体和下安装主体,并且被配置为能够使得所述车辆的框架能被固定在所述上安装主体与所述下安装主体之间。 5.根据权利要求4所述的装置,其中,所述下安装主体包括所述平移支承表面。 6.根据权利要求1所述的装置,其中,所述平移支承表面包括在所述支柱保持器的两侧上平行地延伸的一对轴。 7.根据权利要求1所述的装置,还包括一个或多个线性轴承,其被刚性地连接至所述支柱保持器并且可动地连接至所述平移支承表面。 8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述机电致动器包括联接至所述支柱保持器以使其沿所述第一平移轴线运动的电动机。 9.根据权利要求1所述的装置,其中,所述机电致动器包括滚珠螺杆和滚珠螺母,其中所述滚珠螺母联接至所述支柱保持器并被配置为能够沿着所述滚珠螺杆来回被驱动。 10.根据权利要求1所述的装置,还包括编码器,其被配置为能够监测所述支柱保持器的位置。 11.根据权利要求1所述的装置,其中,所述平移支承表面被配置为能够支撑大于1500kg的径向负载。 12.一种用于调节车辆的外倾角的装置,所述车辆具有包括支柱的悬架,所述装置包括: 上安装主体和下安装主体,其被配置为能够使得所述车辆的框架能被固定在所述上安装主体与所述下安装主体之间,其中所述下安装主体包括平移支承表面; 支柱保持器,其被配置为能够保持所述支柱的端部,其中所述支柱保持器可动地连接至所述平移支承表面,进一步地,其中所述平移支承表面被配置为能够允许所述支柱保持器沿第一平移轴线运动,并且限制所述支柱保持器沿横向于所述第一平移轴线的第二平移轴线或沿横向于所述第二平移轴线的第三平移轴线运动; 机电致动器,其被联接至所述支柱保持器以沿着所述平移支承表面且沿所述第一平移轴线驱动所述支柱保持器;以及 电子控制器,其被配置为能够操作所述机电致动器。 13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述平移支承表面包括在所述支柱保持器两侧上平行地延伸的一对轴。 14.根据权利要求12所述的装置,还包括一个或多个线性轴承,其被刚性地连接至所述支柱保持器并且可动地连接至所述平移支承表面。 15.根据权利要求12所述的装置,其中,所述机电致动器包括联接至所述支柱保持器以使其沿所述第一平移轴线运动的电动机。 16.根据权利要求12所述的装置,其中,所述机电致动器包括滚珠螺杆和滚珠螺母,其中所述滚珠螺母被联接至所述支柱保持器并且被配置为能够沿着所述滚珠螺杆来回被驱动。 17.根据权利要求12所述的装置,还包括编码器,其被配置为能够监测所述支柱保持器的位置。 18.根据权利要求12所述的装置,其中,所述平移支承表面被配置为能够支撑大于1500kg的径向负载。 19.根据权利要求12所述的装置,其中,所述电子控制器被配置为能够在调节外倾角时调节所述车辆的束角。 20.一种用于调节车辆的外倾角的装置,所述车辆具有包括支柱的悬架,所述装置包括: 上安装主体和下安装主体,其被配置为能够使得所述车辆的框架能被固定在所述上安装主体与所述下安装主体之间,其中所述下安装主体包括由一个或多个轴形成的平移支承表面; 支柱保持器,其被配置为能够保持所述支柱的端部,其中所述支柱保持器通过一个或多个线性轴承可动地连接至形成所述平移支承表面的所述一个或多个轴,使得所述支柱保持器沿第一平移轴线运动,并且限制所述支柱保持器沿横向于所述第一平移轴线的第二平移轴线或沿横向于所述第二平移轴线的第三平移轴线运动; 机电致动器,其被联接至所述支柱保持器以沿着所述平移支承表面且沿所述第一平移轴线驱动所述支柱保持器;以及 电子控制器,其被配置为能够操作所述机电致动器。 21.一种用于调节车辆的外倾角的设备,所述车辆具有带有上臂的悬架,所述设备包括: 安装主体,其具有平移支承表面,其中所述安装主体被配置为能够刚性地连接至所述车辆的框架; 臂保持器,其被配置为能够保持所述上臂的端部,其中所述臂保持器可动地连接至所述平移支承表面,进一步地,其中所述平移支承表面被配置为能够允许所述臂保持器沿第一平移轴线运动,并且限制所述臂保持器沿横向于所述第一平移轴线的第二平移轴线或沿横向于所述第二平移轴线的第三平移轴线运动;以及 机电致动器,其被联接至所述臂保持器以沿着所述平移支承表面且沿所述第一平移轴线驱动所述臂保持器。 22.根据权利要求21所述的设备,其中,所述安装主体包括上安装主体和下安装主体,并且被配置为能够使得所述车辆的框架能被固定在所述上安装主体与所述下安装主体之间。 23.根据权利要求22所述的设备,其中,所述下安装主体包括所述平移支承表面。 24.根据权利要求21所述的设备,其中,所述平移支承表面包括在所述臂保持器的两侧上平行地延伸的一对轴。 25.根据权利要求21所述的设备,还包括一个或多个线性轴承,其被刚性地连接至所述臂保持器并且可动地连接至所述平移支承表面。 26.根据权利要求21所述的设备,其中,所述机电致动器包括被联接至所述臂保持器以使其沿所述第一平移轴线运动的电动机。 27.根据权利要求21所述的设备,其中,所述机电致动器包括滚珠螺杆和滚珠螺母,其中所述滚珠螺母被联接至所述臂保持器并且被配置为能够沿着所述滚珠螺杆来回被驱动。 28.根据权利要求21所述的设备,还包括编码器,其被配置为能够监测所述臂保持器的位置。 29.根据权利要求21所述的设备,其中,所述臂保持器被配置为能够使得所述上臂的端部能相对于所述臂保持器枢转。 30.根据权利要求21所述的设备,其中,所述平移支承表面被配置为能够支撑大于1500kg的径向负载。 31.一种用于调节车辆的外倾角的设备,所述车辆具有带有上臂的悬架,所述设备包括: 安装主体,其具有平移支承表面,其中所述安装主体被配置为能够刚性地连接至所述车辆的框架; 臂保持器,其被配置为能够保持所述上臂的端部,其中所述臂保持器可动地连接至所述平移支承表面,进一步地,其中所述平移支承表面被配置为能够允许所述臂保持器沿第一平移轴线运动,并且限制所述臂保持器沿横向于所述第一平移轴线的第二平移轴线或沿横向于所述第二平移轴线的第三平移轴线运动; 线性轴承,其被刚性地连接至所述臂保持器,并且可动地连接至所述平移支承表面; 机电致动器,其被联接至所述臂保持器以沿着所述平移支承表面且沿所述第一平移轴线驱动所述臂保持器;以及 电子控制器,其被配置为能够控制所述机电致动器的致动。 32.一种用于调节车辆的外倾角的系统,所述车辆具有带有上叉形支臂和下叉形支臂的悬架,所述上叉形支臂具有第一端和第二端,所述系统包括: 安装主体,其具有平移支承表面,其中所述安装主体被配置为能够刚性地连接至所述车辆的框架; 叉形支臂保持器,其被配置为能够保持所述上叉形支臂的第一端以使得所述上叉形支臂的第一端能相对于所述叉形支臂保持器枢转,其中所述叉形支臂保持器被可动地连接至所述平移支承表面,进一步地,其中所述平移支承表面被配置为能够允许所述叉形支臂保持器沿第一平移轴线运动,并且限制所述叉形支臂保持器沿横向于所述第一平移轴线的第二平移轴线或沿横向于所述第二平移轴线的第三平移轴线运动;以及 机电致动器,其被联接至所述叉形支臂保持器以沿着所述平移支承表面且沿所述第一平移轴线驱动所述叉形支臂保持器。 33.根据权利要求32所述的系统,还包括电子控制器,其被配置为能够控制所述机电致动器的致动。 34.根据权利要求32所述的系统,其中,所述平移支承表面包括平行延伸的一对轴。 35.根据权利要求32所述的系统,还包括一个或多个线性轴承,其被刚性地连接至所述叉形支臂保持器并且可动地连接至所述平移支承表面。 36.根据权利要求32所述的系统,其中,所述机电致动器包括电动机,所述电动机被联接至所述叉形支臂保持器以使其沿所述第一平移轴线运动。 37.根据权利要求32所述的系统,其中,所述机电致动器包括滚珠螺杆和滚珠螺母,其中所述滚珠螺母被联接至所述叉形支臂保持器并且被配置为能够沿着所述滚珠螺杆来回被驱动。 38.根据权利要求32所述的系统,还包括编码器,其被配置为能够监测所述叉形支臂保持器的位置。 39.根据权利要求32所述的系统,还包括: 第二安装主体,其具有第二平移支承表面,其中所述第二安装主体被配置为能够刚性地连接至所述车辆的框架; 第二叉形支臂保持器,其被配置为能够保持所述上叉形支臂的第二端以使得所述上叉形支臂的第二端能相对于所述第二叉形支臂保持器枢转,其中所述第二叉形支臂保持器被可动地连接至第二平移支承表面,进一步地,其中所述第二平移支承表面被配置为能够允许所述第二叉形支臂保持器沿第一平移轴线运动,并且限制所述第二叉形支臂保持器沿所述第二平移轴线或所述第三平移轴线运动;以及 第二机电致动器,其被联接至所述第二叉形支臂保持器以沿着所述第二平移支承表面且沿所述第二平移轴线驱动所述第二叉形支臂保持器。 40.一种用于调节车辆的外倾角的系统,所述车辆具有带有上叉形支臂和下叉形支臂的悬架,所述上叉形支臂具有第一端和第二端,所述系统包括: 第一安装主体,其具有第一平移支承表面,其中所述第一安装主体被配置为能够刚性地连接至所述车辆的框架; 第一叉形支臂保持器,其被配置为能够保持所述上叉形支臂的第一端以使得所述上叉形支臂的第一端能相对于所述第一叉形支臂保持器枢转,其中所述第一叉形支臂保持器可动地连接至所述第一平移支承表面,进一步地,其中所述第一平移支承表面被配置为能够允许所述第一叉形支臂保持器沿第一平移轴线运动,并且限制所述第一叉形支臂保持器沿横向于所述第一平移轴线的第二平移轴线或沿横向于所述第二平移轴线的第三平移轴线运动;以及 第一机电致动器,其被联接至所述第一叉形支臂保持器以沿着所述第一平移支承表面且沿所述第一平移轴线驱动所述第一叉形支臂保持器; 第二安装主体,其具有第二平移支承表面,其中所述第二安装主体被配置为能够刚性地连接至所述车辆的框架; 第二叉形支臂保持器,其被配置为能够保持所述上叉形支臂的第二端以使得所述上叉形支臂的第二端能相对于所述第二叉形支臂保持器枢转,其中所述第二叉形支臂保持器可动地连接至所述第二平移支承表面,进一步地,其中所述第二平移支承表面被配置为能够允许所述第二叉形支臂保持器沿所述第一平移轴线运动,并且限制所述第二叉形支臂保持器沿所述第二平移轴线或所述第三平移轴线运动; 第二机电致动器,其被联接至所述第二叉形支臂保持器以沿着所述第二平移支承表面且沿所述第二平移轴线驱动所述第二叉形支臂保持器;以及 电子控制器,其被配置为能够操作所述第一机电致动器和第二机电致动器。 41.一种调节车辆的外倾角的方法,所述车辆具有带有上叉形支臂和下叉形支臂的悬架,所述上叉形支臂具有第一端和第二端,所述方法包括: 启动第一机电致动器以在与所述车辆的框架刚性地连接的第一平移支承表面上驱动第一叉形支臂保持器,使得所述第一叉形支臂保持器沿第一平移轴线运动,其中所述第一叉形支臂保持器被联接至所述上叉形支臂的第一端;以及 启动第二机电致动器以在与所述车辆的框架刚性地连接的第二平移支承表面上驱动第二叉形支臂保持器,使得所述第二叉形支臂保持器沿第一平移轴线运动,其中所述第二叉形支臂保持器被联接至所述上叉形支臂的第二端。 42.根据权利要求41所述的方法,其中,启动所述第一机电致动器和启动所述第二机电致动器同时发生。 43.根据权利要求41所述的方法,其中,启动所述第一机电致动器还包括手动启动所述第一机电致动器。 44.根据权利要求41所述的方法,还包括在调节所述第一机电致动器的同时调节所述悬架的束角。 45.一种用于调节车辆的外倾角和束角的设备,所述车辆具有带有上臂和横拉杆的悬架,所述系统包括: 外倾角调节单元,其包括: 安装主体,其具有平移支承表面,其中所述安装主体被配置为能够刚性地连接至所述车辆的框架; 臂保持器,其被配置为能够保持所述上臂的端部,其中所述臂保持器可动地连接至所述平移支承表面,进一步地,其中所述平移支承表面被配置为能够允许所述臂保持器沿第一平移轴线运动,并且限制所述臂保持器沿横向于所述第一平移轴线的第二平移轴线或沿横向于所述第二平移轴线的第三平移轴线运动;以及 第一机电致动器,其被联接至所述臂保持器以沿着所述平移支承表面且沿所述第一平移轴线驱动所述臂保持器;束角调节单元,所述束角调节单元包括: 在远端的横拉杆安装座,其被配置为能够连接至所述横拉杆的一端; 伸缩杆,其被配置为能够在远侧至近侧方向上延伸或缩回; 第二机电致动器,其被联接至所述伸缩杆并且被配置为能够驱动所述伸缩杆的旋转以使所述伸缩杆相对于所述横拉杆延伸或缩回;以及 在近端的转向连杆安装座,其被配置为能够连接至所述车辆的转向齿条的连杆机构;以及 电子控制器,其被配置为能够操作所述第一机电致动器和第二机电致动器。 46.根据权利要求45所述的设备,其中,所述安装主体包括上安装主体和下安装主体,并且被配置为能够使得所述车辆的框架能被固定在所述上安装主体与所述下安装主体之间。 47.根据权利要求46所述的设备,其中,所述下安装主体包括所述平移支承表面。 48.根据权利要求45所述的设备,其中,所述平移支承表面包括在所述臂保持器两侧上平行地延伸的一对轴。 49.根据权利要求45所述的设备,还包括一个或多个线性轴承,其被刚性地连接至所述臂保持器并且可动地连接至所述平移支承表面。 50.根据权利要求45所述的设备,其中,所述第一机电致动器包括电动机,所述电动机联接至所述臂保持器以使其沿所述第一平移轴线运动。 51.根据权利要求45所述的设备,其中,所述第一机电致动器包括滚珠螺杆和滚珠螺母,其中所述滚珠螺母被联接至所述臂保持器并且被配置为能够沿着所述滚珠螺杆来回被驱动。 52.根据权利要求45所述的设备,还包括编码器,其被配置为能够监测所述臂保持器的位置。 53.根据权利要求45所述的设备,其中,所述臂保持器被配置为能够使得所述上臂的端部能相对于所述臂保持器枢转。 54.根据权利要求45所述的设备,其中,所述第二机电致动器包括与所述伸缩臂平行地定位的电动机。 55.根据权利要求45所述的设备,其中,所述转向连杆安装座包括球接头。 56.根据权利要求45所述的设备,其中,所述伸缩臂包括滚珠螺杆,所述滚珠螺杆相对于与所述横拉杆安装座刚性地联接的滚珠螺母旋转。 57.根据权利要求45所述的设备,还包括一个或多个撑杆,其将所述第二机电致动器连接至所述横拉杆安装座以防止所述第二机电致动器相对于所述横拉杆安装座旋转。 58.根据权利要求45所述的设备,其中,所述电子控制器在外倾角被调节时协调束角的调节。 59.一种用于调节车轮的束角的设备,所述设备包括: 前横拉杆; 横拉杆安装座,其被刚性地连接至所述前横拉杆的远端; 伸缩杆,其与所述前横拉杆成一条直线并且被配置为能够通过在所述横拉杆安装座内旋转而在远侧至近侧方向上延伸或缩回; 机电致动器,其包括电动机,所述电动机平行于所述伸缩杆安装并且通过齿轮组被联接至所述伸缩杆,其中所述机电致动器被配置为能够驱动所述伸缩杆的旋转以相对于所述前横拉杆延伸或缩回所述伸缩杆;以及 在所述伸缩杆的近端的转向连杆安装座,其中所述转向连杆安装座被配置为能够连接至所述车辆的转向齿条的连杆机构。 60.根据权利要求59所述的设备,还包括电子控制器,其被配置为能够操作所述机电致动器。 61.根据权利要求59所述的设备,还包括后横拉杆,其在所述伸缩杆与所述转向连杆安装座之间成直线联接。 62.根据权利要求59所述的设备,其中,所述横拉杆安装座包括与所述伸缩杆配合的滚珠螺母,进一步地,其中所述伸缩杆包括滚珠螺杆。 63.根据权利要求59所述的设备,还包括一个或多个支索,其被刚性地连接至所述机电致动器,并且可滑动地连接至轴承,其中所述轴承被刚性地连接至所述横拉杆安装座以在所述装置被致动时使得所述机电致动器停止围绕所述伸缩杆旋转。 |
所属类别: |
发明专利 |