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原文传递用于控制车辆的轮轴悬架的方法

专利名称：	用于控制车辆的轮轴悬架的方法
摘要：	本发明涉及一种用于控制车辆(100)的轮轴悬架的方法，所述车辆(100)包括：车辆底盘(116)；原动机(122)，用于车辆(100)的推进，所述原动机(122)被连接到车辆底盘(116)；以及前轮轮轴(132)，包括如在车辆(100)的纵向方向上看到的前轮轮轴(132)的相应的左侧和右侧上的可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)，所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)被连接在前轮轮轴(132)与车辆底盘(116)之间；所述方法包括以下步骤：确定(S1)来自原动机(122)的输出扭矩；确定(S2)由所确定的来自原动机(122)的输出扭矩导致的车辆底盘(116)的旋转(302)；将所述旋转(302)与预定阈值极限进行比较(S3)；并且控制(S4)在前轮轮轴(132)的左侧和右侧中的至少一侧上的可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)，使得车辆底盘(116)的旋转(302)低于预定阈值极限。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	沃尔沃卡车集团
发明人：	莱娜·拉松;埃米·彼得松
专利状态：	有效
申请日期：	2016-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201680091190.X
公开号：	CN109996689A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	高伟;王伟
分类号：	B60G17/0165(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	瑞典,哥德堡
主权项：	1.一种用于控制车辆(100)的轮轴悬架的方法，所述车辆(100)包括：车辆底盘(116)；原动机(122)，所述原动机(122)用于所述车辆(100)的推进，所述原动机(122)被连接到所述车辆底盘(116)；以及前轮轮轴(132)，所述前轮轮轴(132)包括如在所述车辆(100)的纵向方向上看到的所述前轮轮轴(132)的相应的左侧和右侧上的可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)，所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)被连接在所述前轮轮轴(132)与所述车辆底盘(116)之间；所述方法的特征在于以下步骤： -确定(S1)来自所述原动机(122)的输出扭矩； -确定(S2)由所确定的来自所述原动机(122)的输出扭矩导致的所述车辆底盘(116)的旋转(302)； -将所述旋转(302)与预定阈值极限进行比较(S3)；以及 -控制(S4)在所述前轮轮轴(132)的左侧和右侧中的至少一侧上的所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)，使得所述车辆底盘(116)的所述旋转(302)低于所述预定阈值极限。 2.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤： -确定所述车辆底盘(116)的惯性矩；并且 -借助于所述车辆底盘(116)的所述惯性矩和所确定的来自所述原动机(122)的输出扭矩来计算所述车辆底盘(116)的所述旋转(302)。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆(100)包括传动轴(130)，所述传动轴(130)被布置在所述车辆(100)的所述原动机(122)与后轮轮轴(126、128)之间，其中通过确定所述传动轴(130)上的输出扭矩来执行确定所述原动机(122)的输出扭矩的步骤。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，借助于从被连接到所述传动轴(130)的扭矩传感器(220)接收信号来确定所述传动轴(130)上的输出扭矩。 5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述车辆(100)进一步包括齿轮箱(124)，所述齿轮箱(124)被布置在所述原动机(122)与所述传动轴(130)之间，其中借助于接收指示所述原动机(122)的转速和所述齿轮箱(124)的输入轴与输出轴之间的当前传动比的信号来确定所述传动轴(130)上的输出扭矩。 6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述前轮轮轴的所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)中的每一个可单独调节的轮轴悬架装置被连接到所述车辆底盘(116)的相应部分(214、216)，其中，所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)被控制成使得所述车辆底盘(116)的所述部分(214、216)被定位在相对于所述前轮轮轴(132)大致相同的竖直高度处。 7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)中的每一个可单独调节的轮轴悬架装置包括气动控制的空气弹簧(206、208)，其中通过增加或减少所述气动控制的空气弹簧(206、208)中的至少一个气动控制的空气弹簧的气压水平来执行控制所述前轮轮轴(132)的左侧和右侧中的至少一侧上的所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)的步骤。 8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述车辆(100)进一步包括第一后轮轮轴(126)和第二后轮轮轴(128)，所述第一后轮轮轴(126)位于所述第二后轮轮轴(128)的前方，所述方法进一步包括以下步骤： -确定所述前轮轮轴(132)上的轮轴载荷； -将所述轮轴载荷与预定的最小阈值极限进行比较；以及 -如果所述前轮轮轴(132)上的所述轮轴载荷低于所述预定阈值极限，则增加所述第二后轮轮轴(128)上的轮轴载荷。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，可单独调节的轮轴悬架装置(108、110)被连接在所述第一后轮轮轴(126)与所述车辆底盘(116)之间，其中通过降低所述第一后轮轮轴(126)的所述可单独调节的悬架装置(108、110)的载荷压力来执行增加所述第二后轮轮轴(128)上的所述轮轴载荷的步骤。 10.根据权利要求9所述的方法，其中，被连接到所述第一后轮轮轴(126)的所述可单独调节的悬架装置(108、110)包括气动控制的空气弹簧(212)，其中通过降低所述气动控制的空气弹簧(212)的气压水平来执行增加所述第二轮轴(128)上的所述轮轴载荷的步骤。 11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一后轮轮轴(126)是可升降轮轴，其中通过提升所述第一后轮轮轴(126)来执行增加所述第二轮轴(128)上的所述轮轴载荷的步骤。 12.一种用于控制车辆(100)的轮轴悬架的系统，所述车辆(100)包括：车辆底盘(116)；原动机(122)，所述原动机(122)用于所述车辆(100)的推进，所述原动机(122)被连接到所述车辆底盘(116)；以及前轮轮轴(132)，所述前轮轮轴(132)包括如在所述车辆(100)的纵向方向上看到的所述前轮轮轴(132)的相应的左侧和右侧上的可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)，所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)被连接在所述前轮轮轴(132)与所述车辆底盘(116)之间；其中所述系统包括控制单元(102)，所述控制单元(102)被构造成控制所述系统以： -确定来自所述原动机(122)的输出扭矩； -确定由所确定的来自所述原动机(122)的输出扭矩所导致的所述车辆底盘(116)的旋转(302)； -将所述旋转(302)与预定阈值极限进行比较；以及 -控制在所述前轮轮轴(132)的左侧和右侧中的至少一侧上的所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)，使得所述车辆底盘(116)的所述旋转(302)低于所述预定阈值极限。 13.一种车辆(100)，包括：车辆底盘(116)；原动机(122)，所述原动机(122)用于所述车辆(100)的推进，其中所述原动机(122)被连接到所述车辆底盘(116)；前轮轮轴(132)，所述前轮轮轴(132)包括如在所述车辆(100)的纵向方向上看到的在所述前轮轮轴(132)的相应的左侧和右侧上的可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)，所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)被连接在所述前轮轮轴(132)与所述车辆底盘(116)之间，其中所述车辆(100)进一步包括根据权利要求12所述的系统。 14.一种计算机程序，包括程序代码装置，所述程序代码装置用于当在计算机上运行所述程序时执行权利要求1-11中的任一项所述的步骤。 15.一种携载计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序装置，用于当在计算机上运行所述程序装置时执行权利要求1-11中的任一项所述的步骤。
所属类别：	发明专利