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原文传递电子元件管式自动化包装设备

专利名称：	电子元件管式自动化包装设备
摘要：	本发明公开了一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架、叠料供给机构、Y轴送料机构、X轴转移机械手、装管机构和装管收料机构。工作时，叠料供给机构依次将其上的料盘送给Y轴送料机构，Y轴送料机构向X轴转移机械手方向输送料盘，X轴转移机械手将料盘上的电子元件抓取并移至装管机构中，由装管机构逐一推送入装管收料机构的包装管料中，在包装管料中装有预定数量的电子元件时，装管收料机构将该装有预定数量的电子元件推出，而将新一包装管料移至预定位置，等待下一轮的装管工序，即自动实现对电子元件的装管包装，省时省力，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了工作效率，利于广泛推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞朗景智能科技有限公司
发明人：	钟宝华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910848741.8
公开号：	CN110466836A
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	何耀煌
分类号：	B65B43/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	523000 广东省东莞市大岭山镇水朗工业路10号2栋216室、217室、404室
主权项：	1.一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架，其特征在于，其还包括叠料供给机构、Y轴送料机构、X轴转移机械手、装管机构和装管收料机构，所述Y轴送料机构沿Y轴方向设置在机架上，所述叠料供给机构设置在Y轴送料机构的一端位置，所述X轴转移机械手对应Y轴送料机构的另一端位置设置在机架上，所述装管机构和装管收料机构对应X轴转移机械手的位置依次排列设置在机架上。 2.根据权利要求1所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述Y轴送料机构包括底板、Y轴滑轨、直线驱动装置和推座，两条Y轴滑轨间隔并排设置在底板上，所述直线驱动装置对应两条Y轴滑轨之间位置设置在底板上，所述推座位于直线驱动装置的驱动元件上，并受直线驱动装置的驱动沿两条Y轴滑轨之间的中线轨迹作往复运动，所述Y轴滑轨的上部内侧设有供料盘滑动的滑槽。 3.根据权利要求2所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述直线驱动装置包括送料电机、主动轮、从动轮、送料导轨、送料滑座和送料皮带，所述送料导轨沿两条Y轴滑轨之间的中线轨迹设置在底板上，所述主动轮和从动轮对应送料导轨的首尾两端的一侧位置设置在底板，且通过送料皮带相连接，所述送料电机设置在底板上，且能驱动所述主动轮转动，所述送料滑座活动设置在送料导轨上，且与所述送料皮带相连接，所述推座设置在送料滑座上。 4.根据权利要求1所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述叠料供给机构包括叠架、上下气缸、升降座、托料气缸和定料气缸，所述叠架设置在两条Y轴滑轨上并形成供料盘叠放的叠放腔，两定料气缸对应叠放腔的底面位置水平设置在两条Y轴滑轨上，两定料气缸的活塞杆朝向相对设置，两上下气缸对称垂直设置在两Y轴滑轨上，且上下气缸的活塞杆朝上设置，所述升降座设置在上下气缸的活塞杆上，所述托料气缸设置在升降座上，且该托料气缸的活塞杆朝向叠放腔。 5.根据权利要求1或3所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述X轴转移机械手包括龙门架、横移驱动组件、转移滑座、转移支板、升降气缸、Z轴滑轨、升降活座和气动夹手，所述横移驱动组件水平设置在龙门架的横梁部分，所述转移滑座设置在横移驱动组件上，并受横移驱动组件的驱动沿X轴方向作往复运动，所述转移支板垂直设置在转移滑座上，所述Z轴滑轨设置在转移支板的下部，所述升降活座活动设置在Z轴滑轨上，所述升降气缸设置在转移支板上，并能驱动升降活座于Z轴滑轨上作往复运动，所述气动夹手设置在升降活座上。 6.根据权利要求1或4所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述装管机构包括无杆气缸、安装板、推板、支座、限位座和送料槽，所述无杆气缸的一端延伸至支座的底部，该支座上设有沿无杆气缸的滑台部件运动轨迹方向延伸的开槽，所述限位座和送料槽依次排列在开槽的两侧位置，所述安装板设置在所述无杆气缸的滑台部件上，所述推板的一端垂直固定在安装板上，另一端向所述装管收料机构方向弯折形成推料部。 7.根据权利要求6所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述装管收料机构包括叠管架、出管台板、排料装置、限料位置、底架、大浮动板、小浮动板、内架、对位前臂、对位后臂、夹台、夹管气缸、第一对位气缸和第二对位气缸，所述叠管架垂直设置在出管台板上，该叠管架上设有用来叠放包装管料的管料槽，该管料槽的底部侧壁位置设有与所述送料槽相对接的进料口，所述排料装置对应管料槽的后侧位置设置在出管台板上，所述限料位置对应管料槽的前侧位置设置在出管台板上，所述底架对应叠管架的下方位置设置在出管台板的底面，所述底架上设有垂直导柱，所述大浮动板通过导套活动设置在垂直导柱上，所述内架固定在大浮动板的底面，所述第一对位气缸设置在底架上，且该第一对位气缸的活塞杆与所述内架相连接，所述小浮动板通过导柱组件活动设置在大浮动板上，第二对位气缸设置在大浮动板上，且该第二对位气缸的活塞杆与所述小浮动板相连接，所述对位后臂的下端固定在小浮动板上，该对位后臂的上端垂直向上延伸，并在所述出管台板上设有让对位后臂在上升时到延伸至管料槽背面位置的后对位开口，所述夹台对应对位后臂的前方位置通过滑轨组件设置在小浮动板上，所述夹管气缸设置在小浮动板上，并能驱动夹台相对所述对位后臂作靠拢或分开动作，所述对位后臂的下端固定在所述夹台上，该对位前臂的上端垂直向上延伸，并在所述出管台板上设有能让对位前臂向对位后臂方向移动以及在上升时能伸出的前对位开口。 8.根据权利要求7所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述排料装置包括排料气缸及排料块，该排料块设置在所述排料气缸的活塞杆上。 9.根据权利要求7所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述限料位置包括限料支架、限位气缸、限位块和限位臂，所述限料支架垂直设置在出管台板的底面，限位块设置在限料支架的上部，该限位块上设有与所述限位臂相适配的导向孔，所述限位气缸设置在限料支架的下部，所述限位臂的下端与所述限位气缸的活塞杆相连接，上端穿过所述导向孔，所述出管台板上设有与所述导向孔相对正的通口。 10.根据权利要求7所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述出管台板的出管端设有弧形缺口。
所属类别：	发明专利