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原文传递检测车内活体生物的方法、装置和车辆

专利名称：	检测车内活体生物的方法、装置和车辆
摘要：	本公开涉及一种检测车内活体生物的方法、装置和车辆，涉及车辆技术领域，包括：通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对车辆内部进行物体探测；然后根据在相邻两次探测中获取的探测装置与第一物体的距离确定距离变化量；再根据距离变化量确定第一物体是否为活体生物。因此本公开能够识别出车内是否存在活体生物。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北汽福田汽车股份有限公司
发明人：	黄维
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201810450596.3
公开号：	CN110466428A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏嘉熹;李鹏
分类号：	B60Q11/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q11
申请人地址：	102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路老牛湾村北
主权项：	1.一种检测车内活体生物的方法，其特征在于，所述方法包括：通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测；当探测到所述车辆内部存在第一物体时，根据在相邻两次探测中获取的所述探测装置与所述第一物体的距离确定距离变化量；根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述第一物体是活体生物时，按照预设的报警策略进行报警操作；当确定所述第一物体需要继续探测时，重新开始执行所述通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测至所述根据所述距离变化量和探测计数确定所述第一物体是否为活体生物的步骤；当确定所述第一物体是不是活体生物时，结束对所述车辆内部的物体探测。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述探测装置为分别设置在所述车辆内部的多个不同指定位置的多个探测装置，所述当探测到所述车辆内部存在第一物体时，根据在相邻两次探测中获取的所述探测装置与所述第一物体的距离确定距离变化量，包括：当探测到所述车辆内部存在第一物体时，获取在当前时刻探测到的所述多个探测装置分别与所述第一物体的距离；根据所述当前时刻探测到的所述多个探测装置分别与所述第一物体的距离，以及前一时刻探测到的所述多个探测装置分别与所述第一物体的距离，获取所述第一物体的多个距离变化量。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物，包括：确定所述多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件；当满足所述距离判定条件时，将当前的连续触发计数加一，以得到更新后的连续触发计数；当更新后的连续触发计数大于或等于第一预设阈值时，确定所述第一物体是活体生物；当更新后的连续触发计数小于所述第一预设阈值时，确定所述第一物体需要继续探测。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件，包括：分别将所述多个距离变化量与第一预设距离阈值进行对比，每当有一个所述距离变化量大于所述第一预设距离阈值时，则将当前的第一计数加一，以在完成所述多个距离变化量与第一预设距离阈值的对比后，得到更新后的第一计数；获取所述多个距离变化量之和；当所述更新后的第一计数大于或等于第二预设阈值，和/或所述多个距离变化量之和大于或等于第二预设距离阈值时，确定满足所述距离判定条件；当所述更新后的第一计数小于所述第二预设阈值，且所述多个距离变化量之和小于所述第二预设距离阈值时，确定不满足所述距离判定条件。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件，还包括：将当前的探测计数加一，以得到更新后的探测计数；所述根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物，还包括：当确定不满足所述距离判定条件时，将所述连续触发计数清零；判断所述更新后的探测计数是否大于或等于第三预设阈值；当所述更新后的探测计数大于或等于所述第三预设阈值时，确定所述第一物体不是活体生物；当所述更新后的探测计数小于所述第三预设阈值时，确定所述第一物体需要继续探测。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测之前，所述方法还包括：判断所有车门是否均处于锁止状态，以及所有车窗是否处于关闭状态；当所有车门均处于锁止状态，所有车窗处于关闭状态时，执行所述通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测的步骤。 8.一种检测车内活体生物的装置，其特征在于，所述装置包括：探测模块，用于通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测；距离识别模块，用于当探测到所述车辆内部存在第一物体时，根据在相邻两次探测中获取的所述探测装置与所述第一物体的距离确定距离变化量；活物识别模块，根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：报警模块，用于当确定所述第一物体是活体生物时，按照预设的报警策略进行报警操作；判定模块，用于当确定所述第一物体需要继续探测时，重新开始执行所述通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测至所述根据所述距离变化量和探测计数确定所述第一物体是否为活体生物的步骤；以及，当确定所述第一物体是不是活体生物时，结束对所述车辆内部的物体探测。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8或9所述的检测车内活体生物的装置。
所属类别：	发明专利