专利名称: |
卸货输送系统 |
摘要: |
本发明属于货物搬运技术领域,尤其涉及一种卸货输送系统,卸货输送系统包括:接料槽;分散装置,包括连接于接料槽底部的至少一个爬坡滚道,所述爬坡滚道用于使从接料槽滑落的多个包装袋分散开;传送装置和机械手,传送装置包括多个子传送机构和总传送机构,多个子传送机构与爬坡滚道连接,各所述子传送机构的传送速度设置为不同以使输送至所述总传送机构上的各袋装物之间分隔开,所述机械手设置于所述总传送机构末端处的附近。本发明的卸货输送系统,分散装置可使多个包装袋输送至传送装置时能分散开,同时,传送装置的各子传送机构的传送速度设置为不同,使得总传送机构上的各袋装物之间能分隔开,自动化程度高,且运送效率大大提高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市粮食集团有限公司 |
发明人: |
刘占占;熊婷;张浩;黄文浩;李明磊;柯小萍;肖建文;陈伟宁;谢庆登;高芸芳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-15T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910116294.7 |
公开号: |
CN110451293A |
代理机构: |
深圳中一联合知识产权代理有限公司 |
代理人: |
李艳丽 |
分类号: |
B65G67/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G67 |
申请人地址: |
518000广东省深圳市福田区福虹路9号世界贸易广场A座13楼 |
主权项: |
1.一种卸货输送系统,其特征在于:包括: 接料槽,倾斜设置且底部开口; 分散装置,包括连接于所述接料槽底部的至少一个爬坡滚道,所述爬坡滚道具有依次连接的水平段和向上倾斜设置的爬坡段,所述爬坡滚道用于使从所述接料槽滑落的多个包装袋分散开; 传送装置和机械手,所述传送装置包括子传送机构和总传送机构,每个所述爬坡滚道均连接多个所述子传送机构,各所述子传送机构连接于所述总传送机构的不同位置,各所述子传送机构的传送速度设置为不同以使输送至所述总传送机构上的各袋装物之间分隔开,所述机械手用于将所述总传送机构上的袋装物抓取放置于预定位置或仓库。 2.根据权利要求1所述的卸货输送系统,其特征在于:所述接料槽具有并排设置的多个槽体,各所述槽体的底部分别连接有一个所述爬坡滚道,每相邻的两个所述槽体之间分别设置有分隔部,各所述分隔部的顶面分别设置有分隔柱,以使从所述接料槽上方倾倒的多个袋装物分别滑落至各槽体。 3.根据权利要求2所述的卸货输送系统,其特征在于:各所述槽体对应的传送方向均设置有依次连接的多个所述爬坡滚道,所述爬坡滚道包括连接于所述槽体底部且平行并排设置的多个主爬坡滚道以及与各所述主爬坡滚道连接的至少一个副爬坡滚道。 4.根据权利要求1所述的卸货输送系统,其特征在于:所述爬坡滚道包括支架、转动设置在所述支架上且并排间隔设置的多个滚筒和与多个所述滚筒传动连接的驱动机构,所述驱动机构驱动各所述滚筒在所述支架上转动以带动袋装物前进,所述滚筒包括第一滚筒,所述第一滚筒的径向截面呈变径结构,以使位于所述爬坡滚道上的袋装物上下摆动,进而使堆叠在一起的多个袋装物分散开。 5.根据权利要求4所述的卸货输送系统,其特征在于:所述第一滚筒的径向截面呈矩形。 6.根据权利要求5所述的卸货输送系统,其特征在于:所述滚筒还包括径向截面呈圆形的第二滚筒,所述第一滚筒和所述第二滚筒混合设置。 7.根据权利要求1~6任一项所述的卸货输送系统,其特征在于:所述子传送机构包括支撑架、设置于所述支撑架上的驱动电机、与所述驱动电机连接的传动轴、传动连接于所述传动轴上的传送带和设置于所述支撑架上且与所述驱动电机电连接的计数传感器,所述计数传感器用于检测所述传送带上的袋装物数量;所述卸货输送系统还包括调速器,所述调速器分别与各所述子传送机构的驱动电机和计数传感器电连接,以根据各所述计数传感器检测的袋装物数量调节所述驱动电机的转速,进而使各所述子传送机构将袋装物输送至所述总传送机构时能分隔开。 8.根据权利要求7所述的卸货输送系统,其特征在于:相邻的两个所述子传送带之间竖向设置有支撑轴,所述支撑轴上转动设置有导向筒,以使位于各子传送带上的袋装物触碰所述导向筒后调整摆放位置。 9.根据权利要求1~6任一项所述的卸货输送系统,其特征在于:所述总传送机构连接有多个副传送机构,各所述副传送机构的末端连接于对应的仓库,各所述副传送机构末端的附近分别设置有所述机械手。 10.根据权利要求1~6任一项所述的卸货输送系统,其特征在于:所述卸货输送系统还包括翻转机构,所述翻转机构用于将集装箱输送至所述接料槽的上方并将集装箱中的袋装物倾倒于所述接料槽中。 |
所属类别: |
发明专利 |