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原文传递用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法及系统

专利名称：	用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法及系统
摘要：	本发明公开了用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法及系统，根据鲜活农产品的理论密度判定模型计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的理论密度阈值，并根据待查验车辆车厢前部承重轴组的理论重量判定模型计算待查验车辆装载鲜活农产品货物时车厢前部承重轴组的理论重量阈值；根据计算结果判断待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度是否在理论密度阈值范围内，并判断待查验车辆车厢前部承重轴组的实际重量是否在理论重量阈值范围内；当实际密度在理论密度阈值范围内，且实际重量在理论重量阈值范围内时，无违规装载。本发明减少了稽查员开厢验货的频次，提高了鲜活农产品运输车辆违规装载查验的准确度，降低了稽查员工作强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	长安大学
发明人：	闫晟煜;赵转转;王毅萌;于海洋;常保利;张连峰;卢吉国;刘昊桢
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910798384.9
公开号：	CN110470570A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	贺小停
分类号：	G01N9/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N9
申请人地址：	710064 陕西省西安市南二环路中段
主权项：	1.一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于：计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度，并测量待查验车辆装载鲜活农产品货物时车厢前部承重轴组的实际重量；根据鲜活农产品的理论密度判定模型计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的理论密度阈值，并根据待查验车辆车厢前部承重轴组的理论重量判定模型计算待查验车辆装载鲜活农产品货物时车厢前部承重轴组的理论重量阈值；判断待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度是否在理论密度阈值范围内，并判断待查验车辆车厢前部承重轴组的实际重量是否在理论重量阈值范围内；当实际密度在理论密度阈值范围内，且实际重量在理论重量阈值范围内时，无违规装载；否则，违规装载。 2.根据权利要求1所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于，所述鲜活农产品的理论密度判定模型为：第一理论密度判定模型∩第二理论密度判定模型；所述第一理论密度判定模型为：按照鲜活农产品类别，建立鲜活农产品密度数据库，每一类鲜活农产品密度数据均服从正态分布ρ～N(μ,σ2)，根据大数定律和中心极限定律有：给定置信度的鲜活农产品密度的置信区间为第一理论密度判定模型，如下：其中：μ为鲜活农产品密度期望；σ为鲜活农产品密度标准差；t为正态分布分位数；n为鲜活农产品密度数据个数；所述第二理论密度判定模型为：其中：ρs为鲜活农产品密度上限阈值；ρx为鲜活农产品密度下限阈值；mL为车辆总重限值；m0为车辆整备重量；V0为车厢有效容积；合理装载的鲜活农产品货物始终存在着一对由ρs与ρx组成的判定范围。 3.根据权利要求2所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于，所述车厢前部承重轴组的理论重量判定模型为：其中，mit为第i轴组理论重量，第i轴组指车厢前部承重轴组；mi0为空车状态下第i轴组重量；li为第i与第i+1轴组间的水平距离；lr,i+1为第i+1轴组中心到车厢尾端的水平距离；l为车厢长度；V0为车厢有效容积；ρ为鲜活农产品密度；当车型为6×2货车、8×4货车和6×4牵引车+3联轴半挂车时，i＝2；当车型为4×2货车时，i＝1；当车型为6×2牵引车+3联轴半挂车时，i＝3。 4.根据权利要求3所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于，车厢有效容积V0为其中：l为车厢长度；la为车厢尾板平均厚度；w为车厢宽度；wb为车厢侧壁平均厚度；h(l)为鲜活农产品货物高度的拟合函数；hb为车厢底板平均厚度；ha为车厢底板高度。 5.根据权利要求4所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于，待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度计算方法为：通过称重设备测量整车重量，查看车辆行驶证获得车辆整备重量，从而获得鲜活农产品货物重量；根据车厢有效容积和鲜活农产品货物重量，得到鲜活农产品货物的实际密度。 6.根据权利要求5所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于，将无违规装载车辆装载的鲜活农产品密度输入鲜活农产品密度数据库，不断更新密度数据库。 7.根据权利要求6所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于，利用激光扫描设备采集待查验车辆的外廓尺寸数据，包括待查验车辆的车厢长度、车厢宽度、车厢高度/货物堆码高度、车厢底板高度和各轴组之间的水平距离。 8.一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验系统，其特征在于：应用于如权利要求1～7任一项所述的查验方法，包括车辆外廓尺寸检测设备、称重设备、鲜活农产品密度存储模块、高速公路联网收费数据存储模块和处理器；所述处理器内预设有鲜活农产品的理论密度判定模型和车厢前部承重轴组的理论重量判定模型；所述车辆外廓尺寸检测设备用于采集待查验车辆的外廓尺寸数据，并将采集的数据发送给处理器；所述称重设备用于采集待查验车辆的各轴组重量数据，并将采集的数据发送给处理器；所述高速公路联网收费数据存储模块用于查询待查验车辆空车状态下的车厢前部承重轴组重量，并将查询的数据发送给处理器；所述处理器用于根据获取的待查验车辆的外廓尺寸数据、待查验车辆的各轴组重量数据、待查验车辆的整备质量以及车辆空车状态下的车厢前部承重轴组重量计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度，并根据预设的鲜活农产品的理论密度判定模型和车厢前部承重轴组的理论重量判定模型计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的理论密度阈值和待查验车辆装载鲜活农产品货物时车厢前部承重轴组的理论重量阈值，判断待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度是否在理论密度阈值范围内，并判断待查验车辆车厢前部承重轴组的实际重量是否在理论重量阈值范围内；所述鲜活农产品密度存储模块用于存储鲜活农产品的货物密度。 9.一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验系统，其特征在于：所述鲜活农产品的理论密度判定模型为：第一理论密度判定模型∩第二理论密度判定模型；所述第一理论密度判定模型为：按照鲜活农产品类别，建立鲜活农产品密度数据库，每一类鲜活农产品密度数据均服从正态分布ρ～N(μ,σ2)，根据大数定律和中心极限定律有：给定置信度的鲜活农产品密度的置信区间为第一理论密度判定模型，如下：其中：μ为鲜活农产品密度期望；σ为鲜活农产品密度标准差；t为正态分布分位数；n为鲜活农产品密度数据个数；所述第二理论密度判定模型为：其中：ρs为鲜活农产品密度上限阈值；ρx为鲜活农产品密度下限阈值；mL为车辆总重限值；m0为车辆整备重量；V0为车厢有效容积；合理装载的鲜活农产品货物始终存在着一对由ρs与ρx组成的判定范围；所述车厢前部承重轴组的理论重量判定模型为：其中，mit为第i轴组理论重量，第i轴组指车厢前部承重轴组；mi0为空车状态下第i轴组重量；li为第i与第i+1轴组间的水平距离；lr,i+1为第i+1轴组中心到车厢尾端的水平距离；l为车厢长度；V0为车厢有效容积；ρ为鲜活农产品密度；当车型为6×2货车、8×4货车和6×4牵引车+3联轴半挂车时，i＝2；当车型为4×2货车时，i＝1；当车型为6×2牵引车+3联轴半挂车时，i＝3。 10.一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验系统，其特征在于：所述车辆外廓尺寸检测设备至少包括三个激光扫描器，分别为第一激光扫描器(1)、第二激光扫描器(2)和第三激光扫描器(3)，第一激光扫描器(1)和第二激光扫描器(2)分别安装在车道两侧；第三激光扫描器(3)安装在车道的正中间；每个激光扫描器的扫描角度至少为180°，扫描频率至少为50Hz；第一激光扫描器(1)扫描后能够得到车厢的宽度参数和车厢高度/货物堆码高度参数；第二激光扫描器(2)扫描后能够得到车厢底板高度参数和车辆各轴组间的水平距离参数；第三激光扫描器(3)扫描后能够得到车厢的长度参数和车厢高度/货物堆码高度参数，处理器根据车厢的长度参数和车厢高度/货物堆码高度参数拟合出沿车厢长度方向的货物高度函数。
所属类别：	发明专利