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原文传递混合动力推土机

专利名称：	混合动力推土机
摘要：	本申请涉及一种混合动力推土机。所述混合动力推土机包括驱动系统、作业系统、动力系统和整车控制器。所述动力系统包括燃料电池装置、蓄电池装置和超级电容装置。所述整车控制器控制所述燃料电池装置、所述蓄电池装置或所述超级电容装置中的一个或几个为所述驱动系统和所述作业系统供电。所述超级电容装置和所述蓄电池装置配合形成复合电源装置，对功率从更宽的时间尺度上进行滤波，使所述燃料电池装置工作在稳定的功率环境，有效避免所述燃料电池装置频繁充放电。所述蓄电池装置和所述超级电容装置形成复合电源，所述复合电源提高了所述燃料电池装置的使用寿命，进而，提高了所述混合动力推土机的整体性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	张宝迪;杨福源;王贺武;欧阳明高;孙进伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910818890.X
公开号：	CN110453741A
代理机构：	北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：	魏朋
分类号：	E02F3/76(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	100084北京市海淀区清华园1号
主权项：	1.一种混合动力推土机，其特征在于，包括：驱动系统(20)；作业系统(70)；动力系统(30)，所述动力系统(30)包括：燃料电池装置(310)；蓄电池装置(320)；超级电容装置(330)，所述燃料电池装置(310)、所述蓄电池装置(320)和所述超级电容装置(330)分别与所述驱动系统(20)电路连接，所述燃料电池装置(310)、所述蓄电池装置(320)和所述超级电容装置(330)分别与所述作业系统(70)电路连接；整车控制器(40)，所述燃料电池装置(310)、所述蓄电池装置(320)和所述超级电容装置(330)分别与所述整车控制器(40)通讯连接，所述整车控制器(40)用于控制所述燃料电池装置(310)、所述蓄电池装置(320)和所述超级电容装置(330)中的一个或几个为所述驱动系统(20)和所述作业系统(70)供电。 2.如权利要求1所述的混合动力推土机，其特征在于，所述燃料电池装置(310)包括：燃料电池(311)；高压氢气瓶(312)，用于向所述燃料电池(311)输出氢气；空压机(313)，用于向所述燃料电池(311)输出氧气；第一直流变换器(50)，设置于所述燃料电池(311)的电力输出口，所述燃料电池(311)通过所述第一直流变换器(50)与所述驱动系统(20)和所述作业系统(70)电路连接，所述第一直流变换器(50)与所述整车控制器(40)通讯连接；燃料电池控制器(314)，与所述燃料电池(311)和所述整车控制器(40)通讯连接,所述整车控制器(40)通过所述燃料电池控制器(314)和所述第一直流变换器(50)控制所述燃料电池(311)为所述驱动系统(20)和所述作业系统(70)供电。 3.如权利要求2所述的混合动力推土机，其特征在于，所述蓄电池装置(320)包括：蓄电池(321)，所述蓄电池(321)与所述燃料电池(311)分别与所述驱动系统(20)电路连接,所述蓄电池(321)与所述燃料电池(311)分别与所述作业系统(70)电路连接；第二直流变换器(60)，设置于所述蓄电池(321)的电力输出口，所述第二直流变换器(60)与所述整车控制器(40)通讯连接；蓄电池控制器(322)，与所述蓄电池(321)和所述整车控制器(40)通讯连接,所述整车控制器(40)通过所述蓄电池控制器(322)和所述第二直流变换器(60)控制所述蓄电池(321)为所述驱动系统(20)供电。 4.如权利要求3所述的混合动力推土机，其特征在于，所述超级电容装置(330)包括：超级电容(331)，所述超级电容(331)、所述蓄电池(321)和所述燃料电池(311)分别与所述驱动系统(20)电路连接，所述超级电容(331)、所述蓄电池(321)和所述燃料电池(311)分别与所述作业系统(70)电路连接；电容控制器(332)，与所述超级电容(331)和所述整车控制器(40)通讯连接；所述燃料电池控制器(314)、所述蓄电池控制器(322)和所述电容控制器(332)分别与所述整车控制器(40)通讯连接，所述整车控制器(40)通过所述燃料电池控制器(314)、所述蓄电池控制器(322)和所述电容控制器(332)控制所述超级电容(331)、所述蓄电池(321)和所述燃料电池(311)中的一个或几个为所述驱动系统(20)和所述作业系统(70)供电。 5.如权利要求1所述的混合动力推土机，其特征在于，所述驱动系统(20)还包括：相对设置的第一履带(210)和第二履带(220)；相对设置的第一驱动装置(230)和第二驱动装置(240)，所述第一驱动装置(230)与所述第一履带(210)机械连接，所述第二驱动装置(240)与所述第二履带(220)机械连接，所述动力系统(30)为所述第一驱动装置(230)和所述第二驱动装置(240)提供电能，所述整车控制器(40)控制所述第一驱动装置(230)和所述第二驱动装置(240)带动所述第一履带(210)和所述第二履带(220)行进。 6.如权利要求5所述的混合动力推土机，其特征在于，所述第一驱动装置(230)包括：第一驱动轮(231)，所述第一履带(210)包覆于所述第一驱动轮(231)的转动面；第一驱动电机(232)，所述第一驱动电机(232)的驱动轴与所述第一驱动轮(231)的轮毂中心机械固定连接；第一电机控制器(233)，与所述整车控制器(40)、所述动力系统(30)和所述第一驱动电机(232)通讯连接，所述整车控制器(40)通过所述第一电机控制器(233)控制所述动力系统(30)为所述第一驱动电机(232)供电。 7.如权利要求6所述的混合动力推土机，其特征在于，所述第一驱动装置(230)还包括：第一减速机构(234)，机械固定连接于所述第一驱动电机(232)的驱动轴与所述第一驱动轮(231)的中心之间。 8.如权利要求5所述的混合动力推土机，其特征在于，所述第二驱动装置(240)包括：第二驱动轮(241)，所述第二履带(220)包覆于所述第二驱动轮(241)的转动面；第二驱动电机(242)，所述第二驱动电机(242)的驱动轴与所述第二驱动轮(241)的轮毂中心机械固定连接；第二电机控制器(243)，与所述整车控制器(40)、所述动力系统(30)和所述第二驱动电机(242)通讯连接，所述整车控制器(40)通过所述第二电机控制器(243)控制所述动力系统(30)为所述第二驱动电机(242)供电。 9.如权利要求8所述的混合动力推土机，其特征在于，所述第二驱动装置(240)还包括：第二减速机构(244)，机械固定连接于所述第二驱动电机(242)的驱动轴与所述第二驱动轮(241)的中心之间。 10.如权利要求1所述的混合动力推土机，其特征在于，所述作业系统(70)还包括：铲土装置(710)；松土装置(720)；液压泵(730)，与所述铲土装置(710)和所述松土装置(720)液路连接；作业电机(740)，所述作业电机(740)的输出轴与所述液压泵(730)的动力轴机械连接；作业电机控制器(750)，所述作业电机(740)与所述作业电机控制器(750)通讯连接，所述整车控制器(40)通过所述作业电机控制器(750)控制所述动力系统(30)为所述作业电机(740)供电，进而所述作业电机(740)带动所述液压泵(730)为所述铲土装置(710)和所述松土装置(720)提供液压能。 11.如权利要求10所述的混合动力推土机，其特征在于，所述铲土装置(710)包括：推土铲(711)；推土铲油缸(712)，所述推土铲油缸(712)的输出轴与所述推土铲(711)机械连接，所述推土铲油缸(712)与所述液压泵(730)液路连接，所述液压泵(730)为所述推土铲油缸(712)提供液压能，进而所述推土铲油缸(712)带动所述推土铲(711)作业。 12.如权利要求11所述的混合动力推土机，其特征在于，所述松土装置(720)包括：松土器(721)；松土器油缸(722)，所述松土器油缸(722)与所述松土器(721)机械连接，所述松土器油缸(722)与所述液压泵(730)液路连接，所述液压泵(730)为所述松土器油缸(722)提供液压能，进而所述松土器油缸(722)带动所述松土器(721)作业。
所属类别：	发明专利