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原文传递用于基于感测信息控制驾驶的方法和设备

专利名称：	用于基于感测信息控制驾驶的方法和设备
摘要：	提供了一种基于感测信息控制驾驶的方法，该方法例如由包括在对象中的设备执行，并且包括：获得感测信息；基于感测信息确定在感测区域中的感测盲区；基于感测盲区生成控制信号；以及使用控制信号控制对象的驾驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	三星电子株式会社
发明人：	M-e.崔;朴昶洙;李贞恩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880021096.6
公开号：	CN110461675A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	邵亚丽
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种基于由包括在对象中的设备获得的感测信息来控制驾驶的方法，包括：获得感测信息；基于所述感测信息来确定在感测区域中的感测盲区；基于所述感测盲区来生成控制信号；以及使用所述控制信号来控制所述对象的驾驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测盲区的确定包括：基于所述感测信息来确定在所述感测区域中的至少一个部分区域的位置和特性，其中，不能从所述至少一个部分区域获得信息；以及基于所述确定将所述至少一个部分区域确定为感测盲区。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成包括基于所述感测盲区的位置和所述感测盲区的特性来生成所述控制信号。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述对象的驾驶包括通过提供使用所述控制信号生成的警报消息来控制以下中的至少一个：所述对象的速度、所述对象的方向、所述对象的路径、所述对象的至少一个灯的方向、所述至少一个灯的角度、以及所述至少一个灯的亮度。 5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从另一对象接收所述另一对象的感测信息，并且其中，所述生成控制信号包括基于所述确定的结果和所述另一对象的感测信息来生成所述控制信号。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，由所述另一对象获得的所述另一对象的感测信息包括关于所述感测盲区的信息。 7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括向所述另一对象传输由所述设备获得的所述感测信息。 8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从外部设备获得情况信息，并且其中，所述生成控制信号包括基于所述感测盲区和所述情况信息生成所述控制信号。 9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述感测信息来估计所述对象的移动轨迹；以及基于关于所述移动轨迹的信息向所述对象提供警报信息。 10.根据权利要求9所述的方法，其中所述估计包括：基于所述感测信息检测所述对象；获得关于检测到的所述对象的位置的信息；以及基于关于所述位置的所述信息来预测所述对象的移动轨迹。 11.一种基于感测信息来控制对象的驾驶的设备，所述设备包括：感测单元，其包括被配置为获得感测信息的感测电路系统；以及处理器，其被配置为基于所述感测信息确定在感测区域中的感测盲区，以基于所述感测盲区生成控制信号，并且使用所述控制信号来控制所述对象的驾驶。 12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述处理器进一步被配置为：基于所述感测信息来确定在所述感测区域中的至少一个部分区域的位置和特性，其中，不能从所述至少一个部分区域获得信息，以及基于所述确定的结果，将所述至少一个部分区域确定为所述感测盲区。 13.根据权利要求11所述的设备，其中，所述处理器进一步被配置为基于所述感测盲区的位置和所述感测盲区的特性来生成所述控制信号。 14.根据权利要求11所述的设备，进一步包括输出单元，所述输出单元包括输出电路系统，并且其中，所述处理器进一步被配置为通过经由所述输出单元提供使用所述控制信号生成的警报消息来控制以下中至少一个：所述对象的速度、所述对象的方向、所述对象的路径、所述对象的至少一个灯的方向、所述至少一个灯的角度、以及所述至少一个灯的亮度。 15.一种非暂时性计算机可读记录介质，其上具有记录有用于使用计算机执行根据权利要求1所述的方法的程序。
所属类别：	发明专利