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原文传递纯电动驾驶式飞机换轮机器人

专利名称：	纯电动驾驶式飞机换轮机器人
摘要：	本发明涉及一种纯电动驾驶式飞机换轮机器人，正交门架驱动机构通过横向驱动组件沿纯电动车前后方向可滑移地安装在纯电动车的前方，导向支架固定安装在纯电动车的前方，正交门架驱动机构包括门框、升降驱动件和机械手安装板，机械手安装板通过导向配合安装结构可升降滑动地安装在门框并与升降驱动件驱动连接，门框通过导向配合安装结构可前后滑动地安装在导向支架上并与横向驱动件驱动连接，并联集成机械手安装在机械手安装板上，并联集成机械手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度，避免了人工换轮的高劳动强度和危险性，提高效率，使用便捷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	东华大学
发明人：	吕宏展;未连康
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910775230.8
公开号：	CN110481813A
代理机构：	上海泰能知识产权代理事务所
代理人：	宋缨
分类号：	B64F5/40(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号
主权项：	1.一种纯电动驾驶式飞机换轮机器人，包括纯电动车(12)、正交门架驱动机构(13)、并联集成机械手(14)和摄像头(15)，其特征在于：所述正交门架驱动机构(13)通过横向驱动组件沿纯电动车(12)前后方向可滑移地安装在纯电动车(12)的前方，所述横向驱动组件包括横向驱动件(16)和导向支架(17)，所述导向支架(17)固定安装在纯电动车(12)的前方，所述正交门架驱动机构(13)包括门框(13-1)、升降驱动件(13-2)和机械手安装板(13-3)，所述机械手安装板(13-3)通过导向配合安装结构可升降滑动地安装在门框(13-1)并与升降驱动件(13-2)驱动连接，所述门框(13-1)通过导向配合安装结构可前后滑动地安装在导向支架(17)上并与横向驱动件(16)驱动连接，所述并联集成机械手(14)安装在机械手安装板(13-3)上，所述并联集成机械手(14)包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，所述转动机构安装在连接板(3)上，所述连接板(3)与翻转机构连接，所述扣紧机构安装在转动机构上并能够通过转动机构带动转动，所述摄像头(15)安装在扣紧机构的前侧。 2.根据权利要求1所述的一种纯电动驾驶式飞机换轮机器人，其特征在于：所述导向支架(17)上沿纯电动车(12)的前后方向设有导轨槽，所述门框(13-1)的底部安装有导轨，所述门框(13-1)通过底部导轨配合安装在导向支架(17)上的导轨槽中。 3.根据权利要求1所述的一种纯电动驾驶式飞机换轮机器人，其特征在于：所述门框(13-1)的前侧沿竖向设有滑槽，所述机械手安装板(13-3)的背面安装有滑轨，所述机械手安装板(13-3)通过滑轨配合安装在门框(13-1)的滑槽中。 4.根据权利要求1所述的一种纯电动驾驶式飞机换轮机器人，其特征在于：所述机械手安装板(13-3)上安装有加强框(13-4)，所述加强框(13-4)与机械手安装板(13-3)的两侧分别通过螺栓连接。 5.根据权利要求1所述的一种纯电动驾驶式飞机换轮机器人，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架(1)，所述机械手安装板(13-3)上设有挂耳槽，所述翻转支架(1)相对机械手安装板(13-3)的一侧设有挂耳(1-4)，所述并联集成机械手(14)通过翻转支架(1)的挂耳(1-4)与机械手安装板(13-3)的挂耳槽匹配扣合连接。 6.根据权利要求1所述的一种纯电动驾驶式飞机换轮机器人，其特征在于：所述纯电动车(12)上设有控制面板(12-1)，所述控制面板(12-1)上设有显示器(12-2)，所述摄像头(15)与显示器(12-2)连接，该机器人的运行驱动元件通过控制面板(12-1)进行控制。
所属类别：	发明专利