专利名称: | 纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人 |
摘要: | 本发明涉及一种纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人,手推式载人电动车的底座整体呈U型,正交门架机器人设置于底座的两臂之间,门架通过导向安装结构可滑动地安装在底座的两臂上,门架与推送驱动件驱动连接,抓手安装支架可升降滑动地安装在门架并与升降驱动件驱动连接,抓手安装支架上左右滑动地安装有滑移板,滑移板与滑移驱动件驱动连接,集成抓手安装在滑移板上,集成抓手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构,转动机构安装在连接板上,连接板与翻转机构连接,扣紧机构可转动地安装在转动机构上,摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度和效率,避免了人工换轮的高劳动强度和危险性,运行可靠,使用便捷。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 上海;31 |
申请人: | 东华大学 |
发明人: | 吕宏展;未连康 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-08-21T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910774428.4 |
公开号: | CN110550228A |
代理机构: | 上海泰能知识产权代理事务所 |
代理人: | 宋缨 |
分类号: | B64F5/40(2017.01);B;B64;B64F;B64F5 |
申请人地址: | 201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号 |
所属类别: | 发明专利 |