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纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人
| 专利名称： | 纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人 |
| 摘要： | 本发明涉及一种纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人，手推式载人电动车的底座整体呈U型，正交门架机器人设置于底座的两臂之间，门架通过导向安装结构可滑动地安装在底座的两臂上，门架与推送驱动件驱动连接，抓手安装支架可升降滑动地安装在门架并与升降驱动件驱动连接，抓手安装支架上左右滑动地安装有滑移板，滑移板与滑移驱动件驱动连接，集成抓手安装在滑移板上，集成抓手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，转动机构安装在连接板上，连接板与翻转机构连接，扣紧机构可转动地安装在转动机构上，摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度和效率，避免了人工换轮的高劳动强度和危险性，运行可靠，使用便捷。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 东华大学 |
| 发明人： | 吕宏展;未连康 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910774428.4 |
| 公开号： | CN110550228A |
| 代理机构： | 上海泰能知识产权代理事务所 |
| 代理人： | 宋缨 |
| 分类号： | B64F5/40(2017.01);B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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