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原文传递一种六自由度工业机器人

专利名称：	一种六自由度工业机器人
摘要：	本实用新型公开了一种六自由度工业机器人，其结构包括固定座旋转臂、回转腕、摆动腕、小臂、摆动臂、旋转腕，固定座为圆柱状，旋转臂位于固定座的上方，回转腕的一端与旋转臂相连接，回转腕的另一端与摆动腕相连接，小臂的一端与摆动腕相卡合，小臂的另一端与摆动臂活动配合，摆动臂的另一端安装有旋转腕，利用在驱动体中安装两对第二转轴、第三齿轮、第四齿轮，让其与从动体活动卡合，从而提高旋转体旋转的力气，而不会因为物体的重量过大，而导致旋转臂无法旋转的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	国翌智能科技(上海)有限公司
发明人：	孙秋梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922086973.2
公开号：	CN211418874U
代理机构：	上海智力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	周涛
分类号：	B65G61/00;B25J18/00;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G61;B25J18;B65G61/00;B25J18/00
申请人地址：	201802 上海市嘉定区南翔镇翔江公路485号11号厂房
主权项：	1.一种六自由度工业机器人，其特征在于：其结构包括固定座(1)旋转臂(2)、回转腕(3)、摆动腕(4)、小臂(5)、摆动臂(6)、旋转腕(7)，所述固定座(1)为圆柱状，所述旋转臂(2)位于固定座(1)的上方，所述回转腕(3)的一端与旋转臂(2)相连接，所述回转腕(3)的另一端与摆动腕(4)相连接，所述小臂(5)的一端与摆动腕(4)相卡合，所述小臂(5)的另一端与摆动臂(6)活动配合，所述摆动臂(6)的另一端安装有旋转腕(7)。 2.根据权利要求1所述的一种六自由度工业机器人，其特征在于：所述固定座(1)设有第一转轴(a1)、第一齿轮(a2)、固定块(a3)第二齿轮(a4)，所述第一齿轮(a2)设于第一转轴(a1)上，所述固定块(a3)设于固定座(1)的壁体上，所述第二齿轮(a4)与固定块(a3)相连接，所述第一齿轮(a2)与第二齿轮(a4)活动卡合。 3.根据权利要求1所述的一种六自由度工业机器人，其特征在于：所述旋转臂(2)中设有卡合齿盘(b)，所述卡合齿盘(b)的底部为镂空的圆柱状，所述卡合齿盘(b)上设有十个以上的卡齿，所述卡齿环绕于卡合齿盘(b)的内侧排列，所述卡合齿盘(b)与第二齿轮(a4)活动卡合，所述卡合齿盘(b)的半径是第二齿轮(a4)的三倍。 4.根据权利要求1所述的一种六自由度工业机器人，其特征在于：所述小臂(5)中设有驱动体(c1)、从动体(c2)，所述驱动体(c1)贯穿于从动体(c2)，所述驱动体(c1)比从动体(c2)的长度长，所述从动体(c2)的半径比驱动体(c1)大，所述从动体(c2)中设有齿盘。 5.根据权利要求4所述的一种六自由度工业机器人，其特征在于：所述驱动体(c1)中设有第二转轴(c11)、第三齿轮(c12)、第四齿轮(c13)，所述第二转轴(c11)上设有第三齿轮(c12)，所述第四齿轮(c13)安装于第三齿轮(c12)上端，所述第三齿轮(c12)与第四齿轮(c13)活动卡合，所述第四齿轮(c13)与从动体(c2)活动卡合。
所属类别：	实用新型