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原文传递六自由度装卸平台车

专利名称：	六自由度装卸平台车
摘要：	本发明涉及装卸设备领域，具体是六自由度装卸平台车。包括车架、车轮，车轮安装在车架的下端，车轮位于车架的后段上，在车架的下端还安装液压支撑，液压支撑两两一对，共两对，两对液压支撑安装在车架的前、后两段上，液压支撑向下伸出接触地面，向上伸缩远离地面；在车架的中段安装了腹部支腿，腹部支腿的一端铰接在车架上，腹部支腿的另一端通过销轴固定在车架上。本发明作业能力强，采用液压支腿举升结构，举升高度高，可以升高到目前国内任何一种运输机装卸高度，举升质量大，满足运输机装卸质量要求。本发明结构科学合理、设计巧妙、极大地促进了装卸领域的技术更新，是该领域的一大进步。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中国重汽集团青岛重工有限公司
发明人：	李可爱;任浩;马旭峰;田刚;吕福麟;王波;李勇军;张学友;周燕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811632758.1
公开号：	CN109733633A
代理机构：	青岛合创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙静静
分类号：	B64F1/32(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	266111 山东省青岛市高新技术产业开发区锦荣路369号
主权项：	1.六自由度装卸平台车，包括车架、车轮，其特征在于：车轮安装在车架的下端，车轮位于车架的后段上，在车架的下端还安装液压支撑，液压支撑两两一对，共两对，两对液压支撑安装在车架的前、后两段上，液压支撑向下伸出接触地面，向上伸缩远离地面；在车架的中段安装了腹部支腿，腹部支腿的一端活动铰接在车架上，腹部支腿的另一端通过销轴固定在车架上。 2.根据权利要求1所述的六自由度装卸平台车，其特征在于：液压支撑包括外套筒、内套筒、油缸、支腿座，所述外套筒固定在车架上，内套筒套在外套筒内，所述内套筒和外套筒通过油缸链接，所述支腿座安装在内套筒的下端头上。 3.根据权利要求1所述的六自由度装卸平台车，其特征在于：车架上安装了位置调整机构、辅助调整装置、输送装置，在车架上设有两根纵梁，两根纵梁中心对称，所述位置调整机构安装在两根纵梁上，所述辅助调整装置安装在纵梁与车架的边框之间，所述输送装置安装在纵梁与车架的边框之间，辅助调整装置与输送装置纵向列队排列在一起；位置调整机构与辅助调整装置同步上升或下降，位置调整机构与辅助调整装置的上表面齐平。 4.根据权利要求3所述的六自由度装卸平台车，其特征在于：位置调整机构包括两个八字辊托盘，两个八字辊托盘横向对称且彼此间隔一定距离安装在纵梁上，在八字辊托盘的下方安装了至少四个底座，底座可升降，底座的上升或下降为同步运动。 5.根据权利要求4所述的六自由度装卸平台车，其特征在于：在八字辊托盘的上设有两根转动辊，两根转动辊呈八字形排列，转动辊上设有驱动马达，所述转动辊通过驱动马达进行自旋转。 6.根据权利要求3所述的六自由度装卸平台车，其特征在于：辅助调整装置包括若干个万向滚珠平台，万向滚珠平台安装在纵梁与车架的边框之间，万向滚珠平台包括滚珠托盘、安装在滚珠托盘上的万向滚珠、安装在滚珠托盘下端的升降座，升降座同步上升或下降。 7.根据权利要求6所述的六自由度装卸平台车，其特征在于：万向滚珠平台以纵向中心线为中心对称安装在纵梁与车架的边框之间，万向滚珠平台在纵向方向上间隔或不间隔列队设置在纵梁与车架的边框之间。 8.根据权利要求3所述的六自由度装卸平台车，其特征在于：输送装置包括若干个滚筒输送单元，所述滚筒输送单元包括机架、横向安装在机架上的滚筒，滚筒至少有两个，滚筒高度高于机架高度。 9.根据权利要求8所述的六自由度装卸平台车，其特征在于：滚筒输送单元以纵向中心线为中心对称安装在纵梁与车架的边框之间，滚筒输送单元在纵向方向上间隔或不间隔列队设置在纵梁与车架的边框之间。 10.根据权利要求1-3任意所述的六自由度装卸平台车，其特征在于：车架的端头的下表面设置了绞盘，在车架的两端设有若干限位装置。
所属类别：	发明专利