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原文传递为车辆提供转向角控制信号的设备、方法和计算机程序

专利名称：	为车辆提供转向角控制信号的设备、方法和计算机程序
摘要：	实施例涉及用于为车辆提供转向角控制信号的设备、方法和计算机程序以及包括此设备的车辆。该方法包括获得(110)与车辆(100)的转向盘的旋转角相关的信息。该方法还包括获得(120)与车辆(100)的行驶方向相关的信息。与行驶方向相关的信息指示车辆(100)是否配置为向前移动或车辆(100)是否配置为向后移动。该方法还包括基于转向盘的旋转角并基于与车辆(100)的行驶方向相关的信息确定(130)车辆(100)的转向角。如果车辆(100)配置为向后移动，则基于调整函数调整转向角。该方法还包括基于确定(130)的转向角提供(140)转向角控制信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大众汽车有限公司
发明人：	T.布比鲁詹;T.海恩;E.齐林斯基;J.崔维尔;R.阿列伊艾夫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910406830.7
公开号：	CN110481431A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	万欣;陈浩然
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	德国沃尔夫斯堡
主权项：	1.一种用于为车辆(100)提供转向角控制信号的方法，所述方法包括：获得(110)与所述车辆(100)的转向盘的旋转角相关的信息；获得(120)与所述车辆(100)的行驶方向相关的信息，其中与所述行驶方向相关的信息指示所述车辆(100)是否配置为向前移动或所述车辆(100)是否配置为向后移动；基于所述转向盘的旋转角并基于与所述车辆(100)的行驶方向相关的信息确定(130)针对所述车辆(100)的转向角，其中如果所述车辆(100)配置为向后移动，则基于调整函数调整所述转向角；其中基于所述调整函数调整所述转向角，使得在向后移动时对所述车辆(100)的操纵模仿在向前移动时对所述车辆(100)的操纵；基于所述确定(130)的转向角提供(140)所述转向角控制信号，将后视视频信号提供(150)到所述车辆(100)的平视显示器；以及处理(152)后视摄像头信号以确定(154)所述后视视频信号，其中处理(152)所述后视摄像头信号，使得所述后视视频信号在由所述平视显示器显示时模仿通过所述车辆(100)的后窗的视野。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述调整函数调整所述转向角，使得如果所述转向盘的旋转角改变，则如果所述车辆(100)配置为向后移动的所述转向角的变化小于如果所述车辆(100)配置为向前移动的转向角的变化。 3.根据前述权利要求中的一项所述的方法，还包括，基于所述确定(130)的转向角，确定(156)与向后移动时所述车辆(100)的前进相关的信息，其中所述提供(150)的后视视频信号包括向后移动的所述车辆(100)的前进的投影。 4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述后视视频信号包括所述车辆(100)的后视摄像头的后视摄像头信号的水平镜像版本。 5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述后视视频信号包括所述车辆(100)的后视摄像头的后视摄像头信号的非镜像版本，并且其中所述调整函数适于在确定(130)所述转向角中反转包括在与所述转向盘的旋转角相关的信息中的所述转向盘的转向运动。 6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，还包括，基于地图数据确定(158)针对所述后视视频信号的地图叠加，其中所述后视视频信号与所述地图叠加提供(150)到所述车辆(100)的平视显示器。 7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，还包括基于距离传感器数据确定(160)针对所述后视视频信号的距离传感器数据叠加，其中所述后视视频信号与所述距离传感器数据叠加提供(150)到所述车辆(100)的平视显示器。 8.根据前述权利要求中的一项所述的方法，还包括基于与行驶方向相关的信息向所述车辆(100)的发动机提供(170)油门控制信号，其中如果所述车辆(100)配置为向后移动，则所述油门控制信号由油门阈值限制。 9.根据前述权利要求中的一项所述的方法，还包括基于距离传感器数据确定(180)与所述车辆(100)到所述车辆(100)后方后面的一个或多个物体的距离相关的信息，并且还包括基于与所述车辆(100)到所述一个或多个物体的距离相关的信息，向所述车辆(100)的发动机提供(170)油门控制信号。 10.一种计算机程序，具有用于当在计算机、处理器或可编程硬件构件上执行所述计算机程序时执行根据前述权利要求中的一项所述的方法的程序代码。 11. 一种用于为车辆(100)提供转向角控制信号的设备(10)，所述设备(10)包括：至少一个接口(12)；以及控制模块(14)，其配置成：经由所述至少一个接口(12)获得与所述车辆(100)的转向盘的旋转角相关的信息；经由所述至少一个接口(12)获得与所述车辆(100)的行驶方向相关的信息，其中与所述行驶方向相关的信息指出所述车辆(100)是否配置为向前移动或所述车辆(100)是否配置为向后移动；基于所述转向盘的旋转角并基于与所述车辆(100)的行驶方向相关的信息确定所述车辆(100)的转向角，其中如果所述车辆(100)配置为向后移动，则基于调整函数调整所述转向角，其中基于所述调整函数调整所述转向角，使得在向后移动时对所述车辆(100)的操纵模仿在向前移动时对所述车辆(100)的操纵；基于所述确定的转向角，经由所述至少一个接口(12)提供所述转向角控制信号，以及将后视视频信号提供到所述车辆(100)的平视显示器；以及处理后视摄像头信号以确定(154)所述后视视频信号，其中处理(152)所述后视摄像头信号，使得所述后视视频信号当由所述平视显示器显示时模仿通过所述车辆(100)的后窗的视野。 12.一种车辆(100)，包括根据权利要求11所述的设备(10)。
所属类别：	发明专利