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原文传递车辆尾门的控制方法、车载设备、车辆和计算机程序产品

专利名称：	车辆尾门的控制方法、车载设备、车辆和计算机程序产品
摘要：	本申请提供了一种车辆尾门的控制方法、车载设备、车辆和计算机程序产品，涉及汽车技术领域。该方法应用于车载设备，车载设备包括尾门控制模块，包括：接收用户输入的控制指令，并根据控制指令调用对应的接口；响应于接口调用检测尾门控制模块是否正在执行控制任务，若尾门控制模块正在执行控制任务，则向尾门控制模块发送暂停指令；在获取到尾门控制模块针对暂停指令的反馈信号之后，向尾门控制模块发送控制指令。该方案中，在尾门控制模块正在执行控制任务的情况下，会向尾门控制模块发送暂停指令，当车辆尾门停止运动后再发送控制指令，使尾门控制模块按照新的控制指令执行，避免了尾门控制模块连续接收多个控制指令出现控制故障。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	集度科技(武汉)有限公司
发明人：	刘志玉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311075954.4
公开号：	CN117002422A
代理机构：	北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人：	张欣
分类号：	B60R16/023;E05F15/70;E05F15/73;B;E;B60;E05;B60R;E05F;B60R16;E05F15;B60R16/023;E05F15/70;E05F15/73
申请人地址：	430078 湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发区左岭镇左岭路117号光电子配套产业园一期厂房1号楼二层297(自贸区武汉片区)
主权项：	1.一种车辆尾门的控制方法，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备包括尾门控制模块，所述尾门控制模块用于控制车辆尾门运动，所述方法包括：接收用户输入的控制指令，并根据所述控制指令调用对应的接口；响应于接口调用检测所述尾门控制模块是否正在执行控制任务，若所述尾门控制模块正在执行控制任务，则向所述尾门控制模块发送暂停指令，所述暂停指令用于指示所述尾门控制模块停止执行当前的控制任务；在获取到所述尾门控制模块针对所述暂停指令的反馈信号之后，向所述尾门控制模块发送所述控制指令，以供所述尾门控制模块根据所述控制指令控制车辆尾门运动。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令为开门指令或者关门指令，所述根据所述控制指令调用对应的接口，包括：若所述控制指令为开门指令，则调用预设的开启尾门接口；若所述控制指令为关门指令，则调用预设的关闭尾门接口。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述尾门控制模块处于空闲状态，则向所述尾门控制模块发送所述控制指令。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于接口调用检测所述尾门控制模块是否正在执行控制任务，包括：当车辆尾门处于关门减速或者关门中或者半锁状态时，或者当车辆尾门处于开门减速或者开门中时，确定所述尾门控制模块正在执行控制任务。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述车载设备还包括显示屏，所述显示屏上展示有虚拟车辆模型，所述接收用户输入的控制指令，包括：通过所述显示屏检测用户操作，所述用户操作为针对所述虚拟车辆模型的操作；根据所述用户操作在所述虚拟车辆模型上的位置确定指令对象；根据所述指令对象的当前状态确定所述控制指令。 6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的控制指令，并根据所述控制指令调用对应的接口之后，所述方法还包括：若同时收到多个控制指令，则对所述多个控制指令用进行排序，并按照顺序依次响应各个接口调用，并在响应每个接口调用时检测所述尾门控制模块是否正在执行控制任务。 7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于接口调用检测所述尾门控制模块是否正在执行控制任务之后，所述方法还包括：监测所述控制指令是否存在报错；若所述控制指令存在报错，且所述尾门控制模块正在执行控制任务，则停止向所述尾门控制模块发送暂停指令；若所述控制指令存在报错，且所述尾门控制模块没有执行控制任务，则停止向尾门控制模块发送所述控制指令。 8.一种车载设备，其特征在于，包括处理器，存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器上，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述车载设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。 9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车载设备。 10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，当所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利