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原文传递车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序

专利名称：	车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序
摘要：	本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：结雾判定部(31)，基于由设置于车辆(10)的结雾传感器(2)得到的表示与车辆(10)的窗户的雾度关联的物理指标的结雾传感器信号、或者车辆(10)的能够进行防雾动作的车载设备(6)的动作，判定车辆(10)的窗户是否结了雾或者有结雾的预兆；以及等级控制部(33)，当判定为车辆(10)的窗户结了雾或者有结雾的预兆时，根据当前应用于车辆(10)的驾驶控制的等级，变更能够应用于车辆的驾驶控制的等级，以提高车辆(10)的驾驶员对驾驶的参与度或者抑制该参与度的降低。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	藤木拓也;黑田龙介
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310500820.6
公开号：	CN117048620A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	张洁;段承恩
分类号：	B60W50/12;B60W60/00;B60W50/14;B60J1/00;B60S1/02;B60S1/56;B;B60;B60W;B60J;B60S;B60W50;B60W60;B60J1;B60S1;B60W50/12;B60W60/00;B60W50/14;B60J1/00;B60S1/02;B60S1/56
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆控制装置，具有：结雾判定部，基于由设置于车辆的结雾传感器得到的表示与所述车辆的窗户的雾度关联的物理指标的结雾传感器信号、或者所述车辆的能够进行防雾动作的车载设备的动作，判定所述窗户是否结了雾或者有结雾的预兆；以及等级控制部，当判定为所述窗户结了雾或者有结雾的预兆时，根据当前应用于所述车辆的驾驶控制的等级，变更能够应用于所述车辆的所述驾驶控制的等级，以提高所述车辆的驾驶员对驾驶的参与度或者抑制所述参与度的降低。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，所述等级控制部在当前应用于所述车辆的驾驶控制的等级是要求驾驶员进行驾驶操作的等级的情况下，通过禁止应用不要求驾驶员进行驾驶操作的驾驶控制的等级，抑制所述参与度的降低。 3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，所述等级控制部在当前应用于所述车辆的驾驶控制的等级是没有驾驶员对驾驶的参与地执行驾驶控制的等级的情况下，通过将所述驾驶控制的等级变更为要求所述驾驶员对所述车辆的周围进行监视的等级，提高所述参与度。 4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，还具有通知部，当判定为所述窗户有结雾的预兆时，所述通知部经由设置于所述车辆的通知设备向驾驶员通知难以继续进行所述车辆的自动驾驶控制这一情况，在做出所述通知后经过了预定的延缓期间时，所述等级控制部将所述驾驶控制的等级变更为要求所述驾驶员对所述车辆的周围进行监视的等级。 5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还具有通知部，当判定为所述窗户有结雾的预兆时，所述通知部经由设置于所述车辆的通知设备向驾驶员通知要进行使所述车载设备执行防雾动作的操作，在即使做出所述通知后经过了预定的延缓期间所述车载设备也没有执行防雾动作、且关于所述窗户的结雾预兆没有消除的情况下，所述等级控制部变更能够应用于所述车辆的所述驾驶控制的等级，以提高所述车辆的驾驶员对驾驶的参与度。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制装置，所述车载设备为空调装置，在所述空调装置当前没有执行防雾动作、且在最近的预定期间内所述空调装置执行了防雾动作的情况下，所述结雾判定部判定为所述窗户有结雾的预兆。 7.一种车辆控制方法，包括：基于由设置于车辆的结雾传感器得到的表示与所述车辆的窗户的雾度关联的物理指标的结雾传感器信号、或者所述车辆的能够进行防雾动作的车载设备的动作，判定所述窗户是否结了雾或者有结雾的预兆，当判定为所述窗户结了雾或者有结雾的预兆时，根据当前应用于所述车辆的驾驶控制的等级，变更能够应用于所述车辆的所述驾驶控制的等级，以提高所述车辆的驾驶员对驾驶的参与度或者抑制所述参与度的降低。 8.一种车辆控制用计算机程序，使搭载于车辆的处理器执行：基于由设置于所述车辆的结雾传感器得到的表示与所述车辆的窗户的雾度关联的物理指标的结雾传感器信号、或者所述车辆的能够进行防雾动作的车载设备的动作，判定所述窗户是否结了雾或者有结雾的预兆，当判定为所述窗户结了雾或者有结雾的预兆时，根据当前应用于所述车辆的驾驶控制的等级，变更能够应用于所述车辆的所述驾驶控制的等级，以提高所述车辆的驾驶员对驾驶的参与度或者抑制所述参与度的降低。
所属类别：	发明专利