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原文传递车辆控制装置、车辆控制方法、车辆控制用计算机程序、优先级设定装置以及车辆控制系统

专利名称：	车辆控制装置、车辆控制方法、车辆控制用计算机程序、优先级设定装置以及车辆控制系统
摘要：	本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法、车辆控制用计算机程序、优先级设定装置以及车辆控制系统。车辆控制装置具有：存储部(14、23)，存储优先级表，该优先级表针对每个道路区间或者车辆(2)的周围可能发生的每个状况表示与车辆的自动驾驶或驾驶辅助相关联的多个处理各自的优先级；判定部(32)，根据由搭载于车辆的检测车辆的周围状况的传感器(11)生成的传感器信号或者车辆的位置，判定车辆所处的道路区间或车辆的周围的状况；优先级决定部(33)，参照优先级表，决定与车辆所处的道路区间或车辆的周围状况相应的、多个处理各自的优先级；及控制部(34)，从该处理的优先级高的一方开始利用共享资源(241)依次执行多个处理的各个处理。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	桥本高志良
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202310514545.3
公开号：	CN117068196A
代理机构：	中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人：	张丽
分类号：	B60W60/00;B60W50/00;B;B60;B60W;B60W60;B60W50;B60W60/00;B60W50/00
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆控制装置，其中，该车辆控制装置具有：存储部，存储优先级表，该优先级表针对每个道路区间或者车辆的周围可能发生的每个状况，表示与所述车辆的自动驾驶或者驾驶辅助相关联的多个处理各自的优先级；判定部，根据由搭载于所述车辆的、检测所述车辆的周围的状况的传感器生成的传感器信号或者所述车辆的位置，判定所述车辆所处的道路区间或者所述车辆的周围的状况；优先级决定部，参照所述优先级表，决定与所述车辆所处的道路区间或者所述车辆的周围的状况相应的、所述多个处理各自的优先级；以及控制部，从所述多个处理的优先级高的一方开始利用共享资源依次执行该多个处理的各个处理。 2.一种车辆控制方法，其中，该车辆控制方法包括：根据由搭载于车辆的、检测所述车辆的周围的状况的传感器生成的传感器信号或者所述车辆的位置，判定所述车辆所处的道路区间或者所述车辆的周围的状况，参照优先级表，决定与所述车辆所处的道路区间或者所述车辆的周围的状况相应的、与所述车辆的自动驾驶或者驾驶辅助相关联的多个处理各自的优先级，该优先级表针对每个道路区间或者所述车辆的周围可能发生的每个状况，表示所述多个处理各自的优先级，从所述多个处理的优先级高的一方开始利用共享资源依次执行该多个处理的各个处理。 3.一种车辆控制用计算机程序，其中，该车辆控制用计算机程序用于使搭载于所述车辆的处理器执行如下动作：根据由搭载于车辆的、检测所述车辆的周围的状况的传感器生成的传感器信号或者所述车辆的位置，判定所述车辆所处的道路区间或者所述车辆的周围的状况，参照优先级表，决定与所述车辆所处的道路区间或者所述车辆的周围的状况相应的、与所述车辆的自动驾驶或者驾驶辅助相关联的多个处理各自的优先级，该优先级表针对每个道路区间或者所述车辆的周围可能发生的每个状况，表示所述多个处理各自的优先级，从所述多个处理的优先级高的一方开始利用共享资源依次执行该多个处理的各个处理。 4.一种优先级设定装置，其中，该优先级设定装置具有：存储部；接收处理部，每当经由通信部从至少一个车辆接收到执行信息时，将该执行信息保存于所述存储部，该执行信息表示在执行了与所述车辆的自动驾驶或者驾驶辅助相关联的多个处理中的任意处理时该车辆所行驶的道路区间或者该车辆的周围的状况，并且表示所执行的处理；优先级设定部，基于存储于所述存储部的多个所述执行信息，针对每个道路区间或者所述车辆的周围可能发生的每个状况，以所述多个处理中的被执行的次数越多的处理则优先级越高的方式，设定所述多个处理各自的优先级；以及通知处理部，经由所述通信部向所述车辆通知优先级表，该优先级表表示每个道路区间或者所述车辆的周围可能发生的每个状况下的、所述多个处理各自的优先级。 5.一种车辆控制系统，其中，该车辆控制系统具有：至少一个车辆；以及优先级设定装置，能够与所述至少一个车辆的各个车辆通信，所述至少一个车辆的各个车辆具有：存储部，存储优先级表，该优先级表针对每个道路区间或者该车辆的周围可能发生的每个状况，表示与该车辆的自动驾驶或者驾驶辅助相关联的多个处理各自的优先级；判定部，根据由搭载于该车辆的、检测该车辆的周围的状况的传感器生成的传感器信号或者该车辆的位置，判定该车辆所处的道路区间或者该车辆的周围的状况；优先级决定部，参照所述优先级表，决定与该车辆所处的道路区间或者该车辆的周围的状况相应的、该多个处理各自的优先级；控制部，从所述多个处理的优先级高的一方开始利用共享资源依次执行所述多个处理的各个处理；以及执行信息生成部，生成表示所述多个处理中的实际反映到该车辆的行为的处理以及该车辆所处的道路区间或者该车辆的周围的状况的执行信息，经由通信部将所生成的所述执行信息发送到所述优先级设定装置，所述优先级设定装置具有：存储部；接收处理部，每当经由通信部从所述至少一个车辆的任意车辆接收到所述执行信息时，将该执行信息保存于所述优先级设定装置的所述存储部；优先级设定部，基于存储于所述优先级设定装置的所述存储部的多个所述执行信息，针对每个道路区间或者所述车辆的周围可能发生的每个状况，以所述多个处理中的被执行的次数越多的处理则优先级越高的方式，设定所述多个处理各自的优先级；以及通知处理部，经由所述通信部向所述至少一个车辆的各个车辆通知优先级表，该优先级表表示每个道路区间或者所述车辆的周围可能发生的每个状况下的、所述多个处理各自的优先级。