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原文传递车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序

专利名称：	车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序
摘要：	车辆控制系统具备：周边信息取得部，取得本车辆的周边的信息；自动驾驶控制部，基于由所述周边信息取得部取得的所述本车辆的周边的信息，自动对第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式进行选择来执行，所述第一自动驾驶模式是至少部分地自动进行车道变更的模式，所述第二自动驾驶模式是不自动进行车道变更的模式；以及通知控制部，在所述第二自动驾驶模式的执行中，在所述本车辆沿着预先设定的路径行驶时满足了包含存在从主道进入分支路的分支地点的条件的情况下，在所述分支地点的近前，使输出部输出催促切换为手动驾驶的信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	冈岛昇;岩佐达也
专利状态：	有效
申请日期：	2017-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780077401.9
公开号：	CN110087963A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	赵琳琳
分类号：	B60W50/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制系统，其中，具备：周边信息取得部，取得本车辆的周边的信息；自动驾驶控制部，基于由所述周边信息取得部取得的所述本车辆的周边的信息，自动对第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式进行选择来执行，所述第一自动驾驶模式是至少部分地自动进行车道变更的模式，所述第二自动驾驶模式是不自动进行车道变更的模式；以及通知控制部，在所述第二自动驾驶模式的执行中，在所述本车辆沿着预先设定的路径行驶时满足了包含存在从主道进入分支路的分支地点的条件的情况下，在所述分支地点的近前，使输出部输出催促切换为手动驾驶的信息。 2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述条件包含其他车辆未在沿着所述分支路的车道行驶。 3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，所述条件包含本车辆未在沿着所述分支路的车道行驶。 4.根据权利要求1～3中的任一项所述的车辆控制系统，其中，在所述本车辆以基准速度以下行驶的情况下，所述自动驾驶控制部选择所述第二自动驾驶模式。 5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，所述自动驾驶控制部进一步在基于所述本车辆的周边的信息判断为所述本车辆的周边发生了拥堵的情况下，选择所述第二自动驾驶模式。 6.根据权利要求1～5中的任一项所述的车辆控制系统，其中，所述分支地点的近前是指：所述分支地点之前规定距离的位置，或者，所述分支地点之前根据所述本车辆的速度且以所述分支地点为基准而决定的距离的位置。 7.根据权利要求1～5中的任一项所述的车辆控制系统，其中，所述分支地点的近前是指：基于所述本车辆的速度，在假定所述本车辆到达所述分支地点的时刻之前规定时间假定本车辆到达的位置。 8.一种车辆控制方法，其中，车载计算机进行如下处理：取得本车辆的周边的信息；基于所取得的所述本车辆的周边的信息，自动对第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式进行选择来执行，所述第一自动驾驶模式是至少部分地自动进行车道变更的模式，所述第二自动驾驶模式是不自动进行车道变更的模式；以及在所述第二自动驾驶模式的执行中，在所述本车辆沿着预先设定的路径行驶时满足了包含存在从主道进入分支路的分支地点的条件的情况下，在所述分支地点的近前，使输出部输出催促切换为手动驾驶的信息。 9.一种车辆控制程序，其中，使车载计算机进行如下处理：取得本车辆的周边的信息；基于所取得的所述本车辆的周边的信息，自动对第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式进行选择来执行，所述第一自动驾驶模式是至少部分地自动进行车道变更的模式，所述第二自动驾驶模式是不自动进行车道变更的模式；以及在所述第二自动驾驶模式的执行中，在所述本车辆沿着预先设定的路径行驶时满足了包含存在从主道进入分支路的分支地点的条件的情况下，在所述分支地点的近前，使输出部输出催促切换为手动驾驶的信息。
所属类别：	发明专利