详情

原文传递车辆控制装置、车辆控制方法及程序

专利名称：	车辆控制装置、车辆控制方法及程序
摘要：	一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别由检测本车辆的周边的状况的检测部检测出的车辆A和车辆B，该车辆A在本车辆行驶的第一车道上在本车辆的前方行驶，该车辆B在与所述第一车道相邻的第二车道上在行进方向上行驶于所述车辆A与所述本车辆之间；推定部，其推定由所述识别部识别出的车辆B向所述第一车道进行车道变更的可能性；以及车辆控制部，其基于所述车辆A的速度和所述推定部的推定结果来控制本车辆的速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	水谷了;石冈淳之
专利状态：	有效
申请日期：	2017-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201780085780.6
公开号：	CN110267856A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘国超
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别由检测本车辆的周边的状况的检测部检测出的车辆A和车辆B，该车辆A在本车辆行驶的第一车道上在本车辆的前方行驶，该车辆B在与所述第一车道相邻的第二车道上在行进方向上行驶于所述车辆A与所述本车辆之间；推定部，其推定由所述识别部识别出的车辆B向所述第一车道进行车道变更的可能性；以及车辆控制部，其基于所述车辆A的速度和所述推定部的推定结果来控制本车辆的速度。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述识别部识别由检测所述本车辆的周边的状况的检测部检测出的车辆C，该车辆C在与所述第一车道相邻且与所述第二车道相反的一侧的第三车道上在行进方向上行驶于所述车辆A与所述本车辆之间，所述推定部推定由所述识别部识别出的车辆C向所述第一车道进行车道变更的可能性，所述车辆控制部基于所述车辆A的速度、以及所述推定部的推定结果中的向所述第一车道进行车道变更的可能性高的对象车辆进行车道变更的可能性，来控制所述本车辆的速度。 3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述识别部识别多个对象车辆，多个所述对象车辆包括在所述行进方向上行驶于所述车辆A与所述本车辆之间且在所述第二车道或第三车道上行驶的所述车辆B及所述车辆C，所述推定部针对由所述识别部识别出的多个对象车辆分别推定向所述第一车道进行车道变更的可能性，所述车辆控制部基于所述车辆A的速度、以及在所述推定部的推定结果中多个所述对象车辆中的向所述第一车道进行车道变更的可能性高的对象车辆进行车道变更的可能性，来控制所述本车辆的速度。 4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制部还基于多个所述对象车辆中的向所述第一车道进行车道变更的可能性高的对象车辆的速度来控制所述本车辆的速度。 5.根据权利要求3或4所述的车辆控制装置，其中，在由所述识别部在设定距离以内未识别出所述车辆A的情况下，所述推定部使用取代所述车辆A的速度而设定的速度来控制本车辆的速度。 6.根据权利要求3至5中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制部将在行进方向上车辆的后端不比所述本车辆的前端靠前方的车辆、或者从车辆的后端到所述本车辆的前端的距离不是规定距离以上的车辆从所述车辆B或车辆C中排除。 7.根据权利要求3至6中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制部将相对于所述本车辆的相对速度为负的车辆从所述车辆B或车辆C中排除。 8.根据权利要求3至7中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制部将在所述推定部的推定结果中向所述第一车道进行车道变更的可能性为阈值以下的车辆从所述车辆B或车辆C中排除。 9.根据权利要求3至8中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制部在反复控制所述本车辆的速度的处理中，将所述推定部的推定结果为阈值以上的车辆B或车辆C看作所述车辆A。 10.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别在本车辆行驶的第一车道上在本车辆的前方行驶的车辆A、以及在行进方向上行驶于所述车辆A与所述本车辆之间且在与所述第一车道相邻的车道上行驶的多个对象车辆；推定部，其针对由所述识别部识别出的多个对象车辆分别推定从与所述第一车道相邻的车道向所述第一车道进行车道变更的可能性；以及车辆控制部，其基于所述车辆A的速度、以及在所述推定部的推定结果中多个所述对象车辆中的向所述第一车道进行车道变更的可能性高的对象车辆进行车道变更的可能性，来控制所述本车辆的速度。 11.一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：识别由检测本车辆的周边的状况的检测部检测出的车辆A和车辆B，该车辆A在本车辆行驶的第一车道上在本车辆的前方行驶，该车辆B在与所述第一车道相邻的第二车道上在行进方向上行驶于所述车辆A与所述本车辆之间；推定识别出的所述车辆B向所述第一车道进行车道变更的可能性；以及基于所述车辆A的速度和所述推定结果来控制本车辆的速度。 12.一种程序，其中，所述程序使车载计算机进行如下处理：识别由检测本车辆的周边的状况的检测部检测出的车辆A和车辆B，该车辆A在本车辆行驶的第一车道上在本车辆的前方行驶，该车辆B在与所述第一车道相邻的第二车道上在行进方向上行驶于所述车辆A与所述本车辆之间；推定识别出的所述车辆B向所述第一车道进行车道变更的可能性；以及基于所述车辆A的速度和所述推定结果来控制本车辆的速度。
所属类别：	发明专利