专利名称: | 自动驾驶控制设备和用于车辆的程序产品 |
摘要: | 本公开涉及自动驾驶控制设备和用于车辆的程序产品。在自动驾驶控制设备中,驾驶控制单元基于由第一摄像机和第二摄像机分别捕获的第一图像和第二图像以及自动驾驶条件来确定用于车辆的自动驾驶的至少一个受控变量的值,并且将至少一个受控变量的值输出至车辆控制单元,从而使车辆控制单元执行自动驾驶车辆的任务。摄像机监视单元确定第一摄像机和第二摄像机中的至少之一是否发生故障。当确定第一摄像机和第二摄像机中的至少之一发生故障时,摄像机监视单元基于第一方向区域和第二方向区域中的与第一摄像机和第二摄像机中的至少一个摄像机对应的至少一个方向区域来限制自动驾驶条件。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 日本;JP |
申请人: | 株式会社电装 |
发明人: | 小林和彦;秋叶一芳;村尾俊和 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-05-31T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910468784.3 |
公开号: | CN110550015A |
代理机构: | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: | 杨铁成;杨林森 |
分类号: | B60W10/04(2006.01);B;B60;B60W;B60W10 |
申请人地址: | 日本爱知县 |
所属类别: | 发明专利 |