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原文传递用于运行车辆的方法、装置和计算机程序产品

专利名称：	用于运行车辆的方法、装置和计算机程序产品
摘要：	本发明涉及一种用于运行具有干预车辆横向动态的驾驶员辅助系统的车辆的方法，包括以下步骤：识别由于由驾驶员辅助系统触发的对至少一个促动器的干预而发生的对车辆的行驶行为的驾驶员干预；将所述驾驶员干预解释为抑制促动器的干预；并且根据所解释的驾驶员干预来以这种方式限定地降低促动器的干预，使得以限定的方式受控制地将行驶任务交还给驾驶员。本发明还涉及一种用于运行具有干预车辆横向动态的驾驶员辅助系统的车辆的装置以及一种计算机程序产品。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	M·舒尔茨;C·勒夫勒;L·阿伦斯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910027977.5
公开号：	CN110027572A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	侯鸣慧
分类号：	B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.用于运行具有干预车辆横向动态的驾驶员辅助系统的车辆的方法，包括以下步骤： -识别由于由驾驶员辅助系统触发的对至少一个促动器的干预而发生的对车辆的行驶行为的驾驶员干预； -将所述驾驶员干预解释为抑制促动器的干预；并且 -根据所解释的驾驶员干预来以这种方式限定地降低促动器的干预，使得以限定的方式受控制地将行驶任务交还给驾驶员。 2.按照权利要求1所述的方法，其中，由驾驶员辅助系统触发的、用于影响车辆引导的、对至少一个促动器的干预是制动干预和/或转向干预和/或对车辆的驱动系的干预。 3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，对至少一个促动器的干预的限定的降低具有随时间的变化曲线，所述变化曲线按照限定的数学函数来构造。 4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，对驾驶员干预的识别通过感测车辆驾驶员的反应，尤其通过感测车辆方向盘上的驾驶员动作，尤其通过感测方向盘角度和/或方向盘角速度、转向力矩和/或通过感测对车辆油门踏板的操作和/或通过感测对车辆制动踏板的操作和/或通过感测驾驶员的表情/手势来执行。 5.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，对至少一个促动器的干预的限定的降低基于预测数学模型来执行。 6.用于运行具有干预车辆横向动态的驾驶员辅助系统的车辆的装置(200)，包括： -识别装置(210)，用于识别由于由驾驶员辅助系统触发的对至少一个促动器的干预而发生的对车辆的行驶行为的驾驶员干预， -解释装置(220)，用于将驾驶员干预解释为抑制促动器干预，和 -降低装置(230)，用于根据对驾驶员干预的解释来以此方式限定地降低对促动器的干预，使得以限定的方式受控制地将行驶任务交还给驾驶员。 7.计算机程序产品，具有程序代码单元，当该计算机程序产品在用于运行具有干预车辆横向动态的驾驶员辅助系统的车辆的电子装置(200)上运行或在计算机可读的数据载体上存储时用于执行按照权利要求1至5之一所述的方法。
所属类别：	发明专利