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原文传递一种基于车载无线传感器网络的交通路况信息处理方法

专利名称：	一种基于车载无线传感器网络的交通路况信息处理方法
摘要：	本发明公开了一种基于车载无线传感器网络的交通路况信息处理方法，其特征在于，首先，建立一个无线通信网络构架，其包括一个信息中心、有限个车载移动节点组成的车载无线传感器网络子系统和一个基于广播网络的信息发布子系统；信息中心固定于城区内某一交通枢纽位置，为该无线通信网络的中心；其次，各车载移动节点根据信息中心的命令通过车载无线传感器网络子系统进行实时路况信息采集与数据融合；接着将各路段采集与数据融合的实时路况信息通过车载无线传感器网络子系统上报给信息中心；最后信息中心通过信息发布子系
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安交通大学
发明人：	王文杰;殷勤业;韩玮;胡蓓蓓;米泉;石娟
专利状态：	有效
申请日期：	2008-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810018193.8
公开号：	CN101286266
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	朱海临
分类号：	G08G1/00(2006.01)I
申请人地址：	710049陕西省西安市咸宁路28号
主权项：	1、一种基于车载无线传感器网络的交通路况信息处理方法，其特征在于，首先，建立一个无线通信网络构架，其包括一个信息中心、有限个车载移动节点组成的车载无线传感器网络子系统和一个基于广播网络的信息发布子系统；信息中心固定于城区内某一交通枢纽位置，为该无线通信网络的中心；其次，各车载移动节点根据信息中心的命令通过车载无线传感器网络子系统进行实时路况信息采集与数据融合；接着将各路段采集与数据融合的实时路况信息通过车载无线传感器网络子系统上报给信息中心；最后信息中心通过信息发布子系统将处理后的交通路况信息及网络控制信令对各车载移动节点进行发布；用于供驾驶员择路；所述实时路况信息的采集与数据融合、上报以及发布具体包括下述步骤：步骤1，信息中心将城市路网按具体路段进行划分并标记；根据调研数据，确定各路段起始点的经纬度信息，制作“GPS经纬度信息——路段标号” 映射表；制定“道路拥堵等级——平均行驶速度”映射表，并通过信息发布子系统下载到各车载移动节点中；步骤2，各车载移动节点的GPS接收器按照固定周期获得本车当前的经纬度、速度与时间信息，根据从信息中心无线下载的“GPS经纬度——路段标号”映射表，通过计算即可获得自身当前所处路段标号信息；步骤3，信息处理中心通过信息发布子系统向全网广播“收集路况”命令，行驶在路网中的车载移动节点收到命令后对其进行解析，当收到的命令为全网广播“收集路况”命令或是本路段的“上报GPS信息”命令时，对该命令进行响应，否则不予响应；步骤4，对各车载移动节点进行该路段内融合车载移动节点选取确定融合车载移动节点，该融合车载移动节点向该路段双向行驶的所有其它车载移动节点广播“上报GPS信息”命令并等待接收数据；步骤5，处于同一路段并且收到“上报GPS信息”命令或全网广播“收集路况”命令的各车载移动节点将自身获得的GPS当前信息通过其无线通信模块一跳发送至融合车载移动节点；步骤6，融合车载移动节点收集其它车载移动节点上报的GPS信息进行记录，获得各上报车载移动节点的平均行驶速度、行驶方向，继而根据从信息中心下载的“道路拥堵等级——平均行驶速度”映射表，得到表征双向车道路况的路段标号值、当前时间值以及道路拥堵等级值的基本路况数据包，通过车载无线传感器网络子系统，一方面就近向相邻或相近路段内的其它车载移动节点做广播发布，另一方面以基于地理位置信息的多跳上传方式上报给信息中心；步骤7：信息中心接收到各路段融合车载移动节点上报的该路段当前路况信息后，首先对其进行时效性验证，接着进行可信度验证；对于同时符合时效性和可信度要求的信息，将其直接加入全网当前路况信息更新数据包，通过信息发布子系统发布至网内各车载移动节点，完成一次全网路况信息发布，然后转入步骤3-6进行下一次路况信息更新；对于不符合可信度要求的信息则通过信息发布子系统指定其所属路段重新予以上报并继续进行可信度验证；步骤8：各车载移动节点接收到来自信息中心的全网实时路况信息广播或接收到来自相邻或相近路段内融合车载移动节点就近发布的局部路段实时路况信息广播后，有选择地将感兴趣的路段信息显示在本地节点的LCD显示屏上供驾驶员择路。
所属类别：	发明专利