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原文传递一种月面无人月壤采集车

专利名称：	一种月面无人月壤采集车
摘要：	一种月面无人月壤采集车，与输送槽一体的横梁内端通过铰轴与转台铰接，挖斗设置在与输送槽一体的横梁的外端，第一电机固定在与输送槽一体的横梁上，第一电机的输出轴与挖斗联接，第一电机带动挖斗转动。输送槽的外端间隔设置有若干月壤导板，月壤导板与输送槽连通；挖斗上设置有若干朝向相同的月壤槽；转台能带动输送槽和挖斗左右摆动。液压器缸能带动输送槽和挖斗一起上下移动；本发明通过挖斗在有限空间内具有足够多的挖土位置，保证采集车在同一位置挖土效率最大化，并且能够挖出宽度大于车宽且具有一定深度的坑道，可以使采集车作业后驶入，减少采集车太空暴露面积，提高采集车的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	邹猛;申彦;陆展康
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910870197.7
公开号：	CN110450985A
代理机构：	长春市四环专利事务所(普通合伙)
代理人：	张建成
分类号：	B64G1/16(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	130012吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种月面无人月壤采集车，其特征在于：包括挖斗(1)、第一电机(2)、输送槽(3)、液压器缸(4)、转台(5)、连杆(6)、弹性轮(7)、车底盘(8)、车斗(9)、月壤槽(10)、月壤板(11)和第二电机(13)；与输送槽(3)一体的横梁内端通过铰轴6与转台(5)铰接，挖斗(1)设置在与输送槽(3)一体的横梁的外端，第一电机(2)固定在与输送槽(3)一体的横梁上，第一电机(2)的输出轴与挖斗(1)联接，第一电机(2)带动挖斗(1)转动；输送槽(3)的外端间隔设置有若干月壤导板11，月壤导板11与输送槽(3)连通；挖斗(1)上设置有若干朝向相同的月壤槽(10)；输送槽(3)的内侧位于车斗(9)中；车斗(9)固定在车底盘(8)上；转台(5)固定在车斗(9)上，转台(5)能带动输送槽(3)和挖斗(1)左右摆动；液压器缸(4)一端铰接在与输送槽(3)一体的横梁上；液压器缸(4)另一端铰接在转台(5)上；液压器缸(4)能带动输送槽(3)和挖斗(1)一起上下移动；液压器缸(4)由设置在采集车内的液压泵带动；第二电机(13)固定在车底盘(8)上，第二电机(13)驱动弹性轮(7)转动。 2.根据权利要求1所述的一种月面无人月壤采集车，其特征在于：所述的第一电机(2)和第二电机(13)由蓄电池或核能电池提供电力，蓄电池由太阳能电池板充电。
所属类别：	发明专利