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原文传递一种斗轮式月面无人挖掘车

专利名称：	一种斗轮式月面无人挖掘车
摘要：	本发明公开了一种斗轮式月面无人挖掘车，包括挖掘车本体、中转斗、转动盘、多个铲斗以及驱动装置，挖掘车本体内部设置有中转斗，用于盛放采集的月壤，中转斗一侧转动设置有转动盘，转动盘靠近中转斗一侧表面放射性布置多个铲斗，铲斗一侧开设第一开口，第一开口相邻的一侧设置第二开口，第一开口内设置有过滤板；驱动装置驱动转动盘以及多个铲斗转动，多个铲斗通过第一开口采集月壤，通过第二开口放入中转斗内，并通过第一开口的过滤网过滤石子，铲斗转动至中转斗顶部经过第二开口落入中转斗内，进行采集月壤，有效解决了石子进入中转斗，后续使用需要过滤的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	邹猛;谢浩然;贺连彬;孙浩;王兆阳;陈力宁
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311253533.6
公开号：	CN117048851A
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱阳波
分类号：	B64G1/16;G01N1/08;B07B1/04;B;G;B64;G01;B07;B64G;G01N;B07B;B64G1;G01N1;B07B1;B64G1/16;G01N1/08;B07B1/04
申请人地址：	130022 吉林省长春市南关区人民大街5988号
主权项：	1.一种斗轮式月面无人挖掘车，包括挖掘车本体，其特征在于，还包括：中转斗，设置于所述挖掘车本体内部，用于盛放月壤；转动盘，转动设置于所述中转斗一侧；多个铲斗，设置于所述转动盘靠近所述中转斗一侧，且呈放射性布置，所述铲斗一侧设置第一开口，用于挖掘月壤，所述第一开口内设置有过滤板，所述第一开口相邻的一侧设置第二开口，所述第二开口用于将通过所述第一开口挖掘的月壤倾倒至所述中转斗内；驱动装置，设置于所述中转斗一侧，并与所述转动盘相连接，用于驱动所述转动盘转动。 2.根据权利要求1所述的一种斗轮式月面无人挖掘车，其特征在于，所述第二开口一侧转动设置有挡板，所述第二开口一侧设置有第一磁铁，所述挡板靠近所述第二开口一侧设置有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁相互吸引。 3.根据权利要求1所述的一种斗轮式月面无人挖掘车，其特征在于，所述挖掘车本体底部设置有丝杆，所述丝杆一侧同轴设置有第一电机，所述第一电机设置于所述挖掘车本体内部，所述中转斗与所述丝杆螺纹连接。 4.根据权利要求3所述的一种斗轮式月面无人挖掘车，其特征在于，所述丝杆上螺纹配合有两个滑块，所述滑块底部设置有第二电机，所述中转斗两侧转动设置有相互对称的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述第二电机的输出轴相连接。 5.根据权利要求4所述的一种斗轮式月面无人挖掘车，其特征在于，所述挖掘车本体内部设置有后斗，两所述电动伸缩杆相向一侧分别设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述中转斗侧壁相连接。 6.根据权利要求5所述的一种斗轮式月面无人挖掘车，其特征在于，所述中转斗内部滑动设置有支撑板，所述支撑板底壁设置有弹簧，所述弹簧远离所述支撑板一端设置于所述中转斗内底壁。 7.根据权利要求6所述的一种斗轮式月面无人挖掘车，其特征在于，所述中转斗内底壁上设置有触发开关。 8.根据权利要求6所述的一种斗轮式月面无人挖掘车，其特征在于，所述中转斗内壁设置有导向块，所述支撑板侧壁开设导向槽，所述导向槽与所述导向块相互配合。 9.根据权利要求5所述的一种斗轮式月面无人挖掘车，其特征在于，所述后斗两侧设置有相互对称的第一连杆与第二连杆，所述挖掘车本体底部转动设置有相互对称的转动杆，所述第一连杆与所述第二连杆远离所述后斗一端与所述转动杆转动连接，两所述转动杆相向一侧分别设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述第一连杆相连接。 10.根据权利要求1所述的一种斗轮式月面无人挖掘车，其特征在于，所述中转斗靠近所述转动盘一侧设置接料板。
所属类别：	发明专利