专利名称: | 一种月面采样器 |
摘要: | 一种月面采样器,属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括 外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分,动力部分通过其 升降机构与换管部分连接,换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头 连接。本实用新型中动力部分设有升降机构,带动锭子及与其连接的钻 管、钻头上下运动,实现多个钻管的连接,在采集深层月壤和岩心样品 时,连接成所需的钻管长度。复合铲部分通过蜗轮蜗杆传动,带动齿轮旋 转,实现铲的张开闭合,完成取样工作。整个装置结构紧凑、传动灵活、 方便采样,并能采到满足条件的样品。本实用新型具有采集多种月球样品的功 能,既可用仿生蚌式复合铲采集月表的月壤和小的岩石样品,也可通过多 管机构采集深层月壤和岩心样品。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 辽宁;21 |
申请人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人: | 李 斌;王 聪;左志坚;王越超;龚海里;张国伟 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-12-19T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200820231882.2 |
公开号: | CN201331442 |
代理机构: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
代理人: | 许宗富 |
分类号: | G01N1/08(2006.01)I |
申请人地址: | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |
主权项: | 1.一种月面采样器,其特征在于:包括外壳、复合铲部分及置于外壳内 的动力部分和换管部分,动力部分通过其升降机构与换管部分连接,换管部分 的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。 |
所属类别: | 实用新型 |