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原文传递月面可重复着陆缓冲与移动系统

专利名称：	月面可重复着陆缓冲与移动系统
摘要：	本发明提供了一种月面可重复着陆缓冲与移动系统，包括底座、机架、转动机构、摇杆机构以及连杆机构，其中：转动机构、摇杆机构以及连杆机构均设置在机架上；转动机构设置在所述底座下方；所述转动机构能够通过机架带动连杆机构和摇杆机构水平转动；所述摇杆机构带动连杆机构竖直转动；所述连杆机构能够弯曲运动。本发明结构合理，设计巧妙且操作方便；本发明采用连杆机构和摇杆机构，实现仿生抬腿、移动和落腿等动作，相对于传统的结构，地形适应能力更强；本发明通过连杆机构、摇杆机构以及相应的电机，主动控制吸收冲击能量和运动，实现主动缓冲着陆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	陈卫星;高峰;肖宇光;陈龙海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910430469.1
公开号：	CN110116822A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	庄文莉
分类号：	B64G1/16(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	1.一种月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，包括底座、机架、转动机构、摇杆机构以及连杆机构，其中：转动机构、摇杆机构以及连杆机构均设置在机架上；转动机构设置在所述底座下方；所述转动机构能够通过机架带动连杆机构和摇杆机构水平转动；所述摇杆机构带动连杆机构竖直转动；所述连杆机构能够弯曲运动。 2.根据权利要求1所述的月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，还包括太空舱，所述太空舱固定在所述底座上方。 3.根据权利要求1所述的月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，所述机架分布设置在所述底座的边界处，每个机架上连接有转动机构、摇杆机构以及连杆机构。 4.根据权利要求1所述的月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，所述转动机构包括转轴和转向电机，其中：所述转轴设置在所述底座上，所述转向电机连接并带动所述转轴转动，所述机架设置在所述转轴上。 5.根据权利要求1所述的月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，所述摇杆机构包括第二摇杆和第二驱动电机，其中：第二摇杆和第二驱动电机设置在机架上，第二摇杆的一端连接第二驱动电机的转动轴，并在第二驱动电机的驱动下转动，第二摇杆的另一端与连杆结构转动连接。 6.根据权利要求5所述的月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，所述连杆机构包括第一驱动电机、第一摇杆、第一连杆以及第二连杆，其中：第一驱动电机输出端转动连接第一摇杆的一端，第一摇杆的另一端转动连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端转动连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端与地面接触；所述第一连杆的一端处还转动连接有第二摇杆的另一端。 7.根据权利要求6所述的月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，所述第一连杆和第二摇杆平行设置。 8.根据权利要求6所述的月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别设置在所述机架的两侧，所述第一驱动电机和第二驱动电机独立运动。 9.根据权利要求1所述的月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，所述转动机构、摇杆机构以及连杆机构至少设置有3个。 10.根据权利要求1所述的月面可重复着陆缓冲与移动系统，其特征在于，所述转动机构和摇杆机构形成五连杆机构。
所属类别：	发明专利