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原文传递可重复使用的腿式着陆缓冲装置

专利名称：	可重复使用的腿式着陆缓冲装置
摘要：	本实用新型涉及一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置，足垫与支腿主支柱通过球铰连接头相连，球铰与足垫之间设有金属橡胶块；内、外套筒之间设有单向阻尼器和长弹簧，单向阻尼器在压缩过程没有阻尼，拉伸过程有阻尼，长弹簧压缩可以将冲击动能储存，达到最大压缩量之后单向阻尼器工作，弹簧缓慢恢复原长使得着陆腿姿态恢复；载荷箱通过CR型钢丝绳减震器与上、下框架连接，通过GS型钢丝绳减震器与外筒连接，外筒通过可调阻尼器和短弹簧与内筒连接。本实用新型形成多重隔冲机制，提高了隔冲效率，并且可以重复使用，适用于地球、月球、火星以及小行星等行星的着陆及探测活动中。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	刘金国;曹张巍;冯靖凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922259238.7
公开号：	CN211391754U
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	白振宇
分类号：	B64G1/62;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/62
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置，其特征在于：包括上框架(1)、着陆腿(2)、钢丝绳减震器A(3)、钢丝绳减震器B(5)、载荷箱及下框架(8)，其中上框架(1)与下框架(8)之间通过多个着陆腿(2)相连，该上、下框架(1、8)与各着陆腿(2)围成的空间内容置有载荷箱；所述着陆腿(2)包括上端盖(201)、内筒(202)、外筒(203)、单向阻尼器(204)、长弹簧(205)、支腿主支柱(207)、可调阻尼器、短弹簧(212)、足垫(213)、球铰连接头(214)及下端盖(217)，该内筒(202)的上下两端分别与上、下框架(1、8)相连，且内筒(202)的上下两端分别连接有上端盖(201)及下端盖(217)，所述内筒(202)内容置有单向阻尼器(204)及长弹簧(205)，该单向阻尼器(204)安装于上端盖(201)上，单向阻尼器(204)的活塞杆(206)与插入内筒(202)的支腿主支柱(207)相连，该单向阻尼器(204)及单向阻尼器(204)的活塞杆(206)外部套设有长弹簧(205)，所述长弹簧(205)的两端分别与上端盖(201)及支腿主支柱(207)抵接；所述外筒(203)可相对移动地套设于内筒(202)外部，该外筒(203)的一端或两端通过所述可调阻尼器与内筒(202)连接，所述外筒(203)的一端或两端与内筒(202)对应的端部之间套设有短弹簧(212)；所述支腿主支柱(207)的一端可相对移动地插入内筒(202)内，并与活塞杆(206)相连，该支腿主支柱(207)的另一端与安装于足垫(213)上的球铰连接头(214)连接；所述载荷箱与上、下框架(1、8)之间均通过钢丝绳减震器A(3)连接，与各所述着陆腿(2)的外筒(203)之间通过钢丝绳减震器B(5)相连。 2.根据权利要求1所述可重复使用的腿式着陆缓冲装置，其特征在于：所述可调阻尼器包括圆环(211)、喉箍(210)、毛毡(209)及螺栓(208)，该圆环(211)安装于所述外筒(203)的端部，并套设在内筒(202)上，所述圆环(211)的外表面套设有喉箍(210)，内表面安装有与内筒(202)接触的毛毡(209)，通过旋拧喉箍(210)上的螺栓(208)来调节喉箍(210)的松紧，进而调节所述圆环(211)对内筒(202)的压紧力，实现阻尼调节。 3.根据权利要求2所述可重复使用的腿式着陆缓冲装置，其特征在于：所述圆环(211)分为相同的两部分，每部分均包括底板(2111)及半环(2112)，该底板(2111)安装于所述外筒(203)的端面，所述半环(2112)的外表面设有与喉箍(210)连接的外部环形卡槽(2113)，内表面设有容置所述毛毡(209)的内部环形卡槽(2114)。 4.根据权利要求1所述可重复使用的腿式着陆缓冲装置，其特征在于：所述内筒(202)的两端分别由外筒(203)的两端露出，所述短弹簧(212)套设于内筒(202)露出的部分，该短弹簧(212)的两端分别与所述内筒(202)、外筒(203)端部抵接。 5.根据权利要求1所述可重复使用的腿式着陆缓冲装置，其特征在于：所述足垫足垫(213)上表面安装有连接套筒(216)，所述球铰连接头(214)定位于连接套筒(216)内部，所述支腿主支柱(207)的另一端为球状结构，穿入连接套筒(216)内部，与球铰连接头(214)相连。 6.根据权利要求5所述可重复使用的腿式着陆缓冲装置，其特征在于：所述连接套筒(216)内还容置有缓冲元件，该缓冲元件位于所述球铰连接头(214)与足垫(213)之间。 7.根据权利要求1所述可重复使用的腿式着陆缓冲装置，其特征在于：所述内筒(202)为两端开口的中空结构，中间为圆柱体(2021)，两端为长方体(2022)，两端的所述长方体(2022)的侧面(2023)分别与上、下框架(1、8)相连，并分别与上端盖(201)、下端盖(217)连接；所述短弹簧(212)抵接于长方体(2022)上。 8.根据权利要求1所述可重复使用的腿式着陆缓冲装置，其特征在于：所述外筒(203)为两端开口的八面体套筒结构，即外筒(203)的端面为四角倒角的方形，倒角对应的面的面积小于方形四边对应的面的面积，所述外筒(203)内部圆柱表面与内筒(202)配合形成直线副；所述钢丝绳减震器B(5)的一端与载荷箱连接，另一端与外筒(203)外表面中面积小的表面相连。 9.根据权利要求1所述可重复使用的腿式着陆缓冲装置，其特征在于：所述载荷箱为长方体，由六块中心板(7)围成，该长方体的各个角均设有用于连接相邻中心板(7)的V形块(4)；所述钢丝绳减震器A(3)的一端通过连接支块(9)与上框架(1)或下框架(8)连接，另一端通过V形块(4)与载荷箱相连。 10.根据权利要求1所述可重复使用的腿式着陆缓冲装置，其特征在于：所述上框架(1)与下框架(8)结构相同，均由四根工字梁围成方形，相邻工字梁之间通过角铁(6)连接，方形的上、下框架(1、8)的四角均通过所述着陆腿(2)连接，形成外框架。
所属类别：	实用新型