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原文传递一种面向可回收火箭着陆机构的腿式组合缓冲器

专利名称：	一种面向可回收火箭着陆机构的腿式组合缓冲器
摘要：	一种面向可回收火箭着陆机构的腿式组合缓冲器，它涉及航空航天领域。本发明解决了现有的着陆缓冲机构单一采用金属蜂窝结构作为缓冲材料，存在单位体积吸收的冲击能量较低，无法满足火箭着陆回收的的要求的问题。本发明的缓冲器外壳为空心圆筒结构，缓冲腔体和底座由上至下依次设置在缓冲器外壳内，底座固定在缓冲器外壳的底部，缓冲腔体固定在底座上，缓冲腔体为空心圆柱结构，第一活塞推杆、低密度金属蜂窝、第二活塞推杆和高密度金属蜂窝由上至下依次设置在缓冲腔体内，低密度金属蜂窝的刚度小于高密度金属蜂窝的刚度。本发明用于提高可回收火箭着陆机构的缓冲器的缓冲吸能性能，从而满足火箭着陆回收的的要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	高海波;于海涛;闫振;丁亮;刘振;邓宗全
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811653318.4
公开号：	CN109720606A
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：	牟永林
分类号：	B64G1/62(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种面向可回收火箭着陆机构的腿式组合缓冲器，它包括缓冲器外壳(8)和缓冲器外壳端盖(2)，其特征在于：它还包括第一活塞推杆(1)、拉刀(3)、第二活塞推杆(4)、低密度金属蜂窝(5)、缓冲腔体(6)、高密度金属蜂窝(7)和底座(9), 缓冲器外壳(8)为空心圆筒结构，缓冲腔体(6)和底座(9)由上至下依次设置在缓冲器外壳(8)内，底座(9)固定在缓冲器外壳(8)的底部，缓冲腔体(6)固定在底座(9)上，缓冲腔体(6)为空心圆柱结构，第一活塞推杆(1)、低密度金属蜂窝(5)、第二活塞推杆(4)和高密度金属蜂窝(7)由上至下依次设置在缓冲腔体(6)内，高密度金属蜂窝(7)为圆柱形金属蜂窝结构，高密度金属蜂窝(7)的下表面与底座(9)的内端面贴合，第二活塞推杆(4)的上部为圆柱形杆状结构(4-1)，第二活塞推杆(4)的下部设有圆饼形第二活塞(4-2)，所述第二活塞(4-2)与同轴设置的圆柱形杆状结构(4-1)为一体式结构，第二活塞(4-2)外壁与缓冲腔体(6)内壁紧密贴合，第二活塞(4-2)的下表面与密度金属蜂窝(7)的上表面贴合，低密度金属蜂窝(5)为圆柱形金属蜂窝结构，低密度金属蜂窝(5)的中心开设一个与圆柱形杆状结构(4-1)外径相配合的第一通孔，低密度金属蜂窝(5)下表面与第二活塞(4-2)上表面贴合，第一活塞推杆(1)为拉刀式活塞推杆，第一活塞推杆(1)的上部为空心筒状结构(1-1)，第一活塞推杆(1)的下部为圆饼形第一活塞(1-2)，所述第一活塞(1-2)与同轴设置的空心筒状结构(1-1)为一体式结构，第一活塞(1-2)的下端面开设有与空心筒状结构(1-1)内部相通的第二通孔(1-2-1)，第二活塞(4-2)外壁上半段设有环形拉刀(3)，环形拉刀(3)的刀齿尖部朝向缓冲腔体(6)的内壁，第二活塞(4-2)外壁下半段与外壁与缓冲腔体(6)内壁紧密贴合，第二活塞(4-2)的下表面与低密度金属蜂窝(5)的上表面贴合，缓冲器外壳端盖(2)为圆柱形饼状结构，缓冲器外壳端盖(2)的中心处设有与空心筒状结构(1-1)外径相配合的第三通孔(2-1)，低密度金属蜂窝(5)的刚度小于高密度金属蜂窝(7)的刚度，缓冲器外壳端盖(2)与缓冲器外壳(8)的上端面固接。 2.根据权利要求1所述的一种面向可回收火箭着陆机构的腿式组合缓冲器，其特征在于：拉刀(3)具有三排刀齿，分别为第一排刀齿(3-1)、第二排刀齿(3-2)和第三排刀齿(3-3)，第一排刀齿(3-1)、第二排刀齿(3-2)和第三排刀齿(3-3)的外径由切入端至切出端依次减小。 3.根据权利要求2所述的一种面向可回收火箭着陆机构的腿式组合缓冲器，其特征在于：拉刀(3)的外径小于缓冲腔体(6)的外径，拉刀(3)的内径小于缓冲腔体(6)的内径。 4.根据权利要求3所述的一种面向可回收火箭着陆机构的腿式组合缓冲器，其特征在于：缓冲腔体(6)的上端内圆柱面上设有三个同轴设置的阶梯孔，分别为第一阶梯孔(6-1)、第二阶梯孔(6-2)和第三阶梯孔(6-3)，第一阶梯孔(6-1)、第二阶梯孔(6-2)和第三阶梯孔(6-3)的孔径由上至下依次减小，第一阶梯孔(6-1)的孔径与第一排刀齿(3-1)相匹配，第二阶梯孔(6-2)的孔径与第二排刀齿(3-2)相匹配，第三阶梯孔(6-3)的孔径与第三排刀齿(3-3)相匹配。 5.根据权利要求1或4所述的一种面向可回收火箭着陆机构的腿式组合缓冲器，其特征在于：缓冲器外壳(8)的内端面上设有环形凹槽(8-1)，底座(9)的下端设有与缓冲器外壳(8)的环形凹槽(8-1)相匹配的第二环状凸台(9-1)，底座(9)通过相互配合的环形凹槽(8-1)和第二环状凸台(9-1)与缓冲器外壳(8)固定连接；底座(9)的上端设有圆柱凸台(9-2)，圆柱凸台(9-2)的外径与缓冲腔体(6)的内径相匹配，圆柱凸台(9-2)的上端面与高密度金属蜂窝(7)的下表面贴合；底座(9)的中部设有螺栓孔，底座(9)通过螺栓与缓冲腔体(6)的下端固接。 6.根据权利要求5所述的一种面向可回收火箭着陆机构的腿式组合缓冲器，其特征在于：第一活塞推杆(1)的上端设有第一圆形凸台(1-3)，第一圆形凸台(1-3)的直径大于缓冲器外壳端盖(2)的第三通孔(2-1)的孔径。 7.根据权利要求6所述的一种面向可回收火箭着陆机构的腿式组合缓冲器，其特征在于：第二活塞推杆(4)的上端设有第二圆形凸台(4-3)，第二圆形凸台(4-3)的直径大于圆柱形杆状结构(4-1)的直径，第二圆形凸台(4-3)的直径小于圆饼形第一活塞(1-2)的内径。 8.根据权利要求1所述的一种面向可回收火箭着陆机构的腿式组合缓冲器，其特征在于：缓冲器外壳端盖(7)是一个带有螺栓孔的法兰盘结构，缓冲器外壳端盖(2)通过螺钉与缓冲器外壳(8)的上端面固接，缓冲器外壳端盖(2)的下端面设有第一环状凸台(2-2)，所述第一环状凸台(2-2)的外径与缓冲器外壳(8)的相匹配，实现缓冲器外壳端盖(2)通过第一环状凸台(2-2)与缓冲器外壳(8)实现径向定位。 9.根据权利要求1、2、3、4、6、7或8所述的一种面向可回收火箭着陆机构的腿式组合缓冲器，其特征在于：所述腿式组合缓冲器还包括档环(10)，档环(10)位于第一活塞(1-2)与圆柱形杆状结构(4-1)之间，档环(10)的外壁与第一活塞(1-2)的内圆柱面固接，第一活塞(1-2)的内圆柱面与圆柱形杆状结构(4-1)的外圆柱面间隙配合。
所属类别：	发明专利