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原文传递一种可重复缓冲的磁流变着陆机构及缓冲方法

专利名称：	一种可重复缓冲的磁流变着陆机构及缓冲方法
摘要：	本发明公开了一种可重复缓冲的磁流变着陆机构及缓冲方法。机构包括外筒、筒盖、足垫、推杆、磁性内导管和外导管。所述外筒内设有活塞，将外筒划分为上液腔和下液腔；所述活塞上端与弹簧下端连接，活塞下端与推杆上端连接，活塞上设有两通孔，通孔内设有磁性内导管及止回阀；所述推杆下端与足垫相连；所述外导管连接上液腔与下液腔，中部设有止回阀。本发明可重复缓冲的磁流变着陆机构具有结构简单，无需外界能源，可反复使用等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	东南大学
发明人：	徐赵东;杨启航;杨建中;景兴建;朱汪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910405671.9
公开号：	CN110228606A
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	王美章
分类号：	B64G1/62(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
主权项：	1.一种可重复缓冲的磁流变着陆机构，其特征在于，包括：外筒，所述外筒底部开口，与一中间开孔的筒盖连接；活塞，沿所述外筒轴向滑动设置在所述外筒内部，将外筒内部划分为上液腔和下液腔；活塞上朝向外筒顶部的一侧表面通过弹簧与外筒内上液腔的顶部连接；活塞上朝向外筒内下液腔的一侧表面与一推杆的一端连接，推杆另一端穿出所述筒盖中间的开孔后与一足垫相连；所述活塞上位于推杆的两侧对称开有两个通孔，两个所述通孔将上液腔和下液腔相连通，每个通孔的孔壁上均套设有磁性内导管，磁性内导管内设有第一止回阀，所述第一止回阀使得通过磁性内导管的磁流变液只能由上液腔流入下液腔；一外导管连接在外筒一侧，所述外导管的一端与外筒的所述上液腔连接，外导管另一端与下液腔连接，外导管的中间设有使磁流变液只能由下液腔流入上液腔的第二止回阀；所述上液腔充满磁流变液，下液腔底部设有磁流变液，并且下液腔底部磁流变液的液面超过外导管与下液腔相连的高度；所述推杆与筒盖连接处设置第一密封结构，活塞与外筒连接处设置第二密封结构。 2.根据权利要求1所述的可重复缓冲的磁流变着陆机构，其特征在于，所述磁性内导管包括内导管、以及环形磁铁，所述内导管套接于活塞通孔的孔壁内，与通孔孔壁胶结，所述环形磁铁固定贴附于内导管和通孔内壁之间。 3.根据权利要求1所述的可重复缓冲的磁流变着陆机构，其特征在于，所述弹簧的极限载荷大于着陆腿承受的最大载荷。 4.根据权利要求1所述的可重复缓冲的磁流变着陆机构，其特征在于，所述外导管由两段外导管单元组成，两段外导管单元之间通过第二止回阀相连。 5.根据权利要求1所述的可重复缓冲的磁流变着陆机构，其特征在于，所述内导管由两段内导管单元组成，两段内导管单元之间通过第一止回阀相连。 6.根据权利要求1所述的可重复缓冲的磁流变着陆机构，其特征在于，所述筒盖与外筒之间通过法兰连接或螺纹连接。 7.根据权利要求1所述的可重复缓冲的磁流变着陆机构，其特征在于，所述外导管的两端与外筒之间通过可拆卸结构连接，连接后通过第三密封结构密封。 8.根据权利要求1所述的可重复缓冲的磁流变着陆机构，其特征在于，所述第一止回阀和第二止回阀均为立式止回阀。 9.一种基于权利要求1~8中任一所述可重复缓冲的磁流变着陆机构的重复缓冲方法，其特征在于，着陆时足垫所受冲击力通过推杆传至活塞，活塞滑动压缩弹簧，同时上液腔内磁流变液通过磁性内导管进入下液腔，磁性内导管中的第一止回阀保证磁流变液只能由上液腔流入下液腔，磁流变液在通过磁性内导管时，在磁场作用下由液体变为半固体，产生阻尼，消耗冲击能量，此外，弹簧储存有部分冲击能量；缓冲结束后，弹簧开始释放能量，整个装置开始复位，外导管中的第二止回阀保证磁流变液只能由下液腔流入上液腔，且始终处于液体状态，具有良好的流动性和较小的阻尼。
所属类别：	发明专利