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原文传递一种卷烟封装机的内框纸检测系统及方法

专利名称：	一种卷烟封装机的内框纸检测系统及方法
摘要：	本发明提供一种卷烟封装机的内框纸检测系统及方法，该系统包括：第一相机、触发检测器和控制器，控制器分别与所述第一相机和所述触发检测器信号连接。触发检测器设置在卷烟封装机的内上折叠器支座上，用于检测内上折叠器的机械运动，并在内上折叠器进行折叠动作时发送触发信号给控制器。第一相机设置在卷烟封装机四号轮位置后部的箱体上，用于对卷烟封装机的内框纸进行拍照以得到内框纸图像。控制器在接收到所述触发信号时控制第一相机对内框纸进行拍照，并根据所述内框纸图像判断对应的内框纸是否存在缺陷，如果是，则上报内框纸缺陷信号。本发明能提高设备生产的智能化和内框纸检测的准确性，提高烟盒的生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南中烟工业有限责任公司
发明人：	张明琰;郭富鸿;王颖;冯文哲;姜克森;董胜利;焦胜利;张江豪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910735370.2
公开号：	CN110481847A
代理机构：	北京维澳专利代理有限公司
代理人：	金海;吴兰柱
分类号：	B65B19/28(2006.01);B;B65;B65B;B65B19
申请人地址：	450000 河南省郑州市郑东新区榆林南路16号
主权项：	1.一种卷烟封装机的内框纸检测系统，其特征在于，包括：第一相机、触发检测器和控制器，所述控制器分别与所述第一相机和所述触发检测器信号连接；所述触发检测器设置在卷烟封装机的内上折叠器支座上，用于检测内上折叠器的机械运动，并在内上折叠器进行折叠动作时发送触发信号给所述控制器；所述第一相机设置在卷烟封装机四号轮位置后部的箱体上，用于对卷烟封装机的内框纸进行拍照，并将内框纸图像传送给所述控制器；所述控制器在接收到所述触发信号时控制所述第一相机对内框纸进行拍照，并在接收到所述内框纸图像后，根据所述内框纸图像判断对应的内框纸是否存在缺陷，如果是，则上报内框纸缺陷信号。 2.根据权利要求1所述的卷烟封装机的内框纸检测系统，其特征在于，还包括：第二相机，所述第二相机与所述控制器信号连接；所述第二相机设置在卷烟封装机五号轮位置后部的箱体上，用于对卷烟封装机折叠成型的烟包进行拍照，并将烟包图像传送给所述控制器；所述控制器根据所述烟包图像判断是否存在内框纸，如果否，则判定烟包存在内框纸缺失，并上报内框纸缺失信号；所述控制器还根据所述烟包图像判断烟盒内框纸折叠的几何形状是否合格，如果否，则上报内框纸折叠不合格信号。 3.根据权利要求2所述的卷烟封装机的内框纸检测系统，其特征在于，还包括：剔除装置，所述剔除装置与所述控制器信号连接；所述控制器在每接收到一次所述内框纸缺陷信号、所述内框纸缺失信号或所述内框纸折叠不合格信号时，进行问题烟包累加计数，并控制所述剔除装置剔除对应的烟包；所述剔除装置还统计剔除烟包数量，并发送给所述控制器，所述控制器根据问题烟包的计数值和所述剔除烟包数量对所述剔除装置的剔除动作进行校对。 4.根据权利要求3所述的卷烟封装机的内框纸检测系统，其特征在于，还包括：距离传感器；所述距离传感器与所述控制器信号连接，用于检测内框纸的剩余量，并发送所述剩余量给所述控制器；在所述剩余量小于设定阈值时，所述控制器上报内框纸更换报警。 5.根据权利要求4所述的卷烟封装机的内框纸检测系统，其特征在于，还包括：第一LED灯和第二LED灯；所述第一LED灯和所述第二LED灯与所述控制器电连接，在所述第一相机进行拍照时，所述控制器控制所述第一LED灯点亮，在所述第二相机进行拍照时，所述控制器控制所述第二LED灯点亮。 6.根据权利要求5所述的卷烟封装机的内框纸检测系统，其特征在于，还包括：触摸屏和报警指示灯；所述触摸屏与所述控制器信号连接，用于显示所述内框纸图像和/或烟包图像，并根据所述内框纸缺陷信号、所述内框纸缺失信号和/或所述内框纸折叠不合格信号显示报警信息；所述报警指标灯与所述控制器信号连接，用于在接收到所述内框纸缺陷信号、所述内框纸缺失信号和/或所述内框纸折叠不合格信号时闪烁报警。 7.一种卷烟封装机的内框纸检测方法，其特征在于，包括：在卷烟封装机的内上折叠器支座上设置触发检测器，以在内上折叠器进行折叠动作时发送触发信号；在卷烟封装机四号轮位置后部的箱体上设置第一相机，并在接收到所述触发信号时控制所述第一相机对内框纸进行拍照，以获取内框纸图像；根据所述内框纸图像判断对应的内框纸是否存在缺陷，如果是，则上报内框纸缺陷信号。 8.根据权利要求7所述的卷烟封装机的内框纸检测方法，其特征在于，还包括：在卷烟封装机五号轮位置后部的箱体上设置第二相机，以对卷烟封装机折叠成型的烟包进行拍照，并得到烟包图像；根据所述烟包图像判断是否存在内框纸，如果否，则判定烟包存在内框纸缺失，并上报内框纸缺失信号；根据所述烟包图像判断烟盒内框纸折叠的几何形状是否合格，如果否，则上报内框纸折叠不合格信号。 9.根据权利要求8所述的卷烟封装机的内框纸检测方法，其特征在于，还包括：在每接收到一次所述内框纸缺陷信号、所述内框纸缺失信号或所述内框纸折叠不合格信号时进行问题烟包累加计数；根据所述内框纸缺陷信号和/或所述内框纸缺失信号剔除对应的烟包，并统计剔除烟包数量；根据问题烟包累加计数的计数值对剔除烟包数量进行校对，如果数值不相等，则判断剔除装置存在故障。 10.根据权利要求9所述的卷烟封装机的内框纸检测方法，其特征在于，所述根据所述内框纸图像判断对应的烟包是否存在内框纸缺陷，包括：根据所述内框纸图像进行图像预处理得到内框纸灰度图像；将所述内框纸灰度图像与预设的标准灰度图像进行比对，如果不相符，则判断存在内框纸缺陷。
所属类别：	发明专利