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原文传递内框纸定长输送系统及方法

专利名称：	内框纸定长输送系统及方法
摘要：	本发明涉及卷烟包装技术领域，尤其涉及一种内框纸定长输送系统，设于卷烟包装机，包括伺服驱动机构、检测器、编码器和控制器，伺服驱动机构与输送内框纸的输送辊相连接并驱动输送辊转动，检测器对内框纸上的色标进行检测，编码器采集卷烟包装机的主机相位；伺服驱动机构、检测器和编码器均与控制器相连接。还涉及一种采用该内框纸定长输送系统的内框纸定长输送方法，主要是控制器根据编码器的动作信号和检测器检测到的第一个色标位置信号确定一基准位置，完成寻零操作；且控制器根据检测器检测到的色标位置信号与基准位置之间的偏差值控制伺服驱动机构驱动输送辊转动的转速，使内框纸的输送速度满足定长输送的要求。可实现高精度的定长输送。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海烟草机械有限责任公司
发明人：	桑伟诚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910156174.X
公开号：	CN109808961A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	李双娇
分类号：	B65B57/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区锦绣东路2555号
主权项：	1.一种内框纸定长输送系统，设于卷烟包装机，其特征在于，包括伺服驱动机构、检测器、编码器和控制器，所述伺服驱动机构与输送内框纸的输送辊相连接并驱动所述输送辊转动，所述检测器对所述内框纸上的色标进行检测，所述编码器采集所述卷烟包装机的主机相位；所述伺服驱动机构、所述检测器和所述编码器均与所述控制器相连接。 2.根据权利要求1所述的内框纸定长输送系统，其特征在于，所述编码器与所述卷烟包装机的一动力轴相连接，所述动力轴随所述卷烟包装机的主电机同步转动并带动所述编码器同步转动。 3.根据权利要求1所述的内框纸定长输送系统，其特征在于，所述伺服驱动机构包括一伺服电机，所述伺服电机与所述输送辊相连接并驱动所述输送辊转动，所述伺服电机与所述控制器相连接。 4.根据权利要求1所述的内框纸定长输送系统，其特征在于，所述检测器为光电开关或色标传感器。 5.根据权利要求1所述的内框纸定长输送系统，其特征在于，所述控制器为伺服驱动器。 6.一种内框纸定长输送方法，其特征在于，采用如权利要求1至5中任意一项所述的内框纸定长输送系统，包括以下步骤： S1、卷烟包装机启动，编码器与卷烟包装机的动力系统同步动作并将动作信号输送给控制器，伺服驱动机构驱动输送辊转动，对内框纸进行输送，检测器检测到内框纸上的第一个色标，并将第一个色标位置信号输送给控制器，控制器接收编码器的动作信号和检测器检测到的第一个色标位置信号，并根据接收到的动作信号和第一个色标位置信号确定一基准位置，完成寻零操作； S2、卷烟包装机正常工作，检测器对内框纸上的各个色标挨个进行检测，并将检测到的色标位置信号输送给控制器，控制器接收检测器检测到的色标位置信号，并根据接收到的色标位置信号与所述基准位置之间的偏差值控制伺服驱动机构驱动输送辊转动的转速，使内框纸的输送速度满足定长输送的要求。 7.根据权利要求6所述的内框纸定长输送方法，其特征在于，设定一可补偿区间，在所述步骤S2中，当检测器检测到的色标位置信号与所述基准位置之间的偏差值在所述可补偿区间内时，控制器根据所述偏差值控制伺服驱动机构驱动输送辊转动的转速增加或减小，实现内框纸输送长度的补偿；当检测器检测到的色标位置信号与所述基准位置之间的偏差值超出所述可补偿区间时，控制器控制卷烟包装机的内框纸剔除装置剔除当前被裁切下的单张内框纸；当连续剔除数量超过设定张数时，控制器控制卷烟包装机停机并报警，在操作人员排除故障后重新启动。
所属类别：	发明专利