专利名称: |
一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架 |
摘要: |
本发明公开安装在车辆上的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架,壳体内部在轴向自上而下设有电机腔、转轴腔及滑动腔,电机腔内装有开关磁阻直线旋转电机,机械转轴沿轴向上从上至下依次为电机段、滑动段及转向段,电机段同轴心线地位于电机腔内,滑动段位于转轴腔与滑动腔内,转向段伸出壳体外,滑动段外部固定套上圆柱形推力盘,滑动腔内壁与连接塞环外壁在径向上有间隙配合连接,圆柱形推力盘套在滑动段外且装在连接塞环内,壳体外部同轴心地套有螺旋弹簧上托板和螺旋弹簧,转向段下端经转向节和半轴连接轮毂;本发明给悬架系统赋予转向功能,取消了原有转向系统,简化了汽车的底盘结构,消除大幅度转向时的结构干涉。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏大学 |
发明人: |
孙晓东;金志佳;陈龙;周卫琪;杨泽斌;田翔;李可 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-22T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910607934.4 |
公开号: |
CN110481257A |
分类号: |
B60G13/14(2006.01);B;B60;B60G;B60G13 |
申请人地址: |
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
主权项: |
1.一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架,最上端是连接板总成(1),连接板总成(1)通过电机固定板(2)同轴心线地固定连接壳体(20)上端,其特征是:壳体(20)内部在轴向自上而下设有电机腔(201)、转轴腔(202)及滑动腔(203),电机腔(201)内装有开关磁阻直线旋转电机,机械转轴(3)上端连接壳体(20)上端,下端向下穿出在壳体(20)外部,机械转轴(13)沿轴向上从上至下依次为电机段(31)、滑动段(32)及转向段(33),电机段(31)同轴心线地位于电机腔(201)内,滑动段(32)位于转轴腔(202)与滑动腔(203)内,转向段(33)伸出壳体(20)外,滑动段(32)外部固定套上圆柱形推力盘(320),滑动腔(203)内壁与连接塞环(12)外壁在径向上有间隙配合连接,圆柱形推力盘(320)套在滑动段(32)外且装在连接塞环(12)内,圆柱形推力盘(320)与连接塞环(12)在轴向上通过上下两侧的止推轴承(13)配合连接;壳体(20)外部同轴心地套有螺旋弹簧上托板(4)和螺旋弹簧(5),螺旋弹簧上托板(3)内壁与壳体(20)外壁径向固定连接,螺旋弹簧(5)上端固定连接螺旋弹簧上托板(3)、下端固定连接螺旋弹簧下托板(6),螺旋弹簧下托板(6)位于壳体(20)下侧;转向段(33)下端经转向节(16)和半轴(18)连接轮毂(19)。 2.根据权利要求1所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架,其特征是:所述的开关磁阻直线旋转电机包括旋转定子(7)、直线定子(8)、电机转子(9)、直线绕组(10)和旋转绕组(11),电机转子(9)固定套在电机段(31)外,旋转定子(7)与直线定子(8)沿轴向布置且通过定子衔接环(21)固定连接;旋转定子(7)、直线定子(8)及定子衔接环(21)的外径相同且三者外壁与电机腔(201)的内壁过盈配合连接;旋转定子(7)的定子齿上绕有旋转绕组(11),直线定子(8)的定子齿上绕有直线绕组(10)。 3.根据权利要求2所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架,其特征是:旋转绕组(11)激励,电机转子(9)带动机械转轴(3)做旋转运动,机械转轴(3)带动转向节(16)转动,转向节(16)带动半轴(18)以及轮毂(19)转动,完成转向。 4.根据权利要求3所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架,其特征是:机械转轴(3)旋转在90°内任意角时,有两组定子齿上的直线绕组(10)处于励磁状态。 5.根据权利要求1所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架,其特征是:转向节(16)包括上圆环(163)、下圆环(161)以及连接上圆环(163)和下圆环(161)的转向壁(162),转向节(16)套在转向轴套(14)外部且用连接销(15)固定连接,半轴(18)同轴心地穿过下圆环(161)并通过轮毂轴承(17)与下圆环(161)内壁配合连接,半轴(18)与轮毂(19)同轴连接,轮毂(19)与轮毂轴承(17)内圈过盈配合连接。 6.根据权利要求2所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架,其特征是:旋转定子(7)与电机转子(9)的极对数比为6/4,同相的旋转绕组(11)串联;直线定子(8)与电机转子(9)极对数比为6/4,同相的直线绕组(10)串联连接。 7.根据权利要求1所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架,其特征是:连接塞环(12)与壳体(20)之间的轴向两侧设有耐磨圈。 8.根据权利要求1所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架,其特征是:旋转定子(7)的定子齿是5组定子齿,电机转子(9)的转子齿是4组转子齿。 |
所属类别: |
发明专利 |