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原文传递一种重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架

专利名称：	一种重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架
摘要：	本发明公开一种车辆上的重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架，电机壳体同轴心地伸在油腔壳体的中心孔中，电机壳体的中间设有电机腔，直线旋转电机容纳在电机腔内，油腔壳体上设有由1个主油腔和4个副油腔组成的油腔，在油腔壳体上沿圆周方向均匀开有4个副油腔，每个副油腔上端侧壁与主油腔下端侧壁之间依次连接且连通1个径向副油腔通道、1个轴向通道和1个径向主油腔通道，电机转轴位于电机腔的正中间且向下伸出端盖外，螺旋弹簧绕在油腔壳体外侧，4个相同的副活塞杆上端向上分别一一对应地伸入在4个副油腔内部，每个副活塞杆上端各同轴心地固定连接一个副活塞，主油腔内部设有主活塞；本发明在提供直线运动时还可提供旋转运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大学
发明人：	孙晓东;金志佳;陈龙;田翔;杨泽斌;李可
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910607893.9
公开号：	CN110466302A
分类号：	B60G13/14(2006.01);B;B60;B60G;B60G13
申请人地址：	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项：	1.一种重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架，最上端是连接板总成(1)，连接板总成(1)下端经电机固定板(2)与壳体(5)上端面固定连接，其特征是：壳体(5)由电机壳体(51)与油腔壳体(53)组成，电机壳体(51)同轴心地伸在油腔壳体(53)的中心孔中，电机壳体(51)的中间设有电机腔(55)，电机壳体(51)的外侧壁与油腔壳体(53)内侧壁之间通过壳体轴承(54)配合连接；油腔壳体(53)上设有由1个主油腔(61)和4个副油腔(65)组成的油腔(6)，主油腔(61)在电机腔(55)的正下方，在油腔壳体(53)上沿圆周方向均匀开有4个开口垂直朝下的副油腔(65)，每个副油腔(65)上端侧壁与主油腔(61)的下端侧壁之间依次连接且连通1个径向副油腔通道(64)、1个轴向通道(63)和1个径向主油腔通道(62)，形成油路通道，油路通道中装有液压油；油腔壳体(53)下端面固定连接端盖(19)，电机转轴(13)同轴心地位于电机腔(55)的正中间且向下伸出端盖(19)外，电机转轴(13)通过壳体下轴承(18)与端盖(19)配合连接；油腔壳体(53)的上段外同轴心地固定套有螺旋弹簧上托板(3)，油腔壳体(53)的正下方侧设有弹簧下支座(9)，螺旋弹簧(4)绕在油腔壳体(53)外侧且上端固定连接螺旋弹簧上托板(3)、下端固定连接弹簧下支座(9)；有4个相同的副活塞杆(8)的下端固定连接弹簧下支座(9)、上端向上分别一一对应地伸入在4个副油腔(65)内部，在4个副油腔(65)内部的每个副活塞杆(8)上端各同轴心地固定连接一个副活塞(7)，在主油腔(61)内部设有圆环形的主活塞(17)，主活塞(17)同轴心固定套在活塞推环(16)外；电机转轴(13)在轴向上从上侧至下侧依次为电机段(131)、滑动段(132)及转向段(133)，电机段(131)位于电机壳体(51)的电机腔(55)内，滑动段(132)位于油腔壳体(53)内，转向段(133)位于壳体(5)下端外侧；电机段(131)在径向上固定套接有直线旋转电机，直线旋转电机容纳在电机腔(55)内；滑动段(132)外部固定套接所述的活塞推环(16)，活塞推环(16)最下端低于主油腔(61)的最下端；转向段(133)的下端依次经转向连接套(20)、转向节(21)、半轴(25)连接于轮毂(23)。 2.根据权利要求1所述的一种重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架，其特征是：所述的直线旋转电机由电机上轴承(10)、电机定子(11)、旋转绕组(12)、永磁转子(14)、直线绕组(15)构成，电机定子(11)外壁与电机壳体(51)内壁过盈配合，电机定子(11)的定子槽内绕有旋转绕组(12)与直线绕组(15)，电机定子(11)与电机转轴(13)径向上通过电机上轴承(10)配合连接；电机定子(11)轴向上交替排列着定子齿圈(111)与绕组槽(112)，一个定子齿圈(111)包含24个定子齿，定子齿上绕有旋转绕组(12)，直线绕组(15)环绕在绕组槽(112)内，永磁转子(14)同轴心固定套在电机段(131)上。 3.根据权利要求2所述的一种重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架，其特征是：永磁转子(14)是由N极永磁体(141)、S极永磁体(142)和不导磁材料体(143)组成的圆环形，N极永磁体(141)、S极永磁体(142)和不导磁材料体(143)均为圆弧形。沿圆周方向均匀布置4个N极永磁体(141)与沿圆周方向均匀布置的4个S极永磁体(142)在轴向上分为轴向两层且交错布置，在径向上的N极永磁体(141)和S极永磁体(142)交错布置，相邻两块N极永磁体(141)或S极永磁体(142)之间连接不导磁材料体(143)。 4.根据权利要求1所述的一种重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架，其特征是：每个径向主油腔通道(62)、轴向通道(63)、径向副油腔通道(64)、副油腔(65)位于同一径向位置。 5.根据权利要求1所述的一种重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架，其特征是：主活塞(17)的径向横截面积为k1，4个副活塞(7)的径向横截面积的总和为k2，两者之比构成液压放大系数K＝k1/k2，K取值为0.2至0.5之间。 6.根据权利要求1所述的一种重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架，其特征是：转向段(133)的下端径向固定连接有十字键(134)和转向连接套(20)，转向节(21)的中心位置开有与十字键(134)相配合的十字槽，转向节(21)、转向连接套(20)和弹簧下支座(9)在轴向上固定连接。
所属类别：	发明专利