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原文传递一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台

专利名称：	一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台
摘要：	本实用新型公开了一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本实用新型带有特殊设计的悬架系统，底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江亚太机电股份有限公司
发明人：	曹安斌;王飞;杨阳;杨夺;陈汉涛;陈珍颖;陈春晖;施正堂;孙怡鹏;张赫;张兴龙;钟进;张豪斌;蒋人喜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920196872.8
公开号：	CN209634203U
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	林超
分类号：	B60G7/00(2006.01);B;B60;B60G;B60G7
申请人地址：	311203浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号
主权项：	1.一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台，其特征在于：包括车身骨架(4)、四个悬架机构以及安装于车身骨架(4)前后部两侧的两个车轮总成(8)之间的EPS转向机总成(31)和横置板簧总成(5)，车身骨架(4)分别和四角的四个车轮总成(8)之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角(1)、上横臂(3)、电动推杆总成(6)和下摆臂(7)，异形羊角(1)位于车轮总成(8)上方，异形羊角(1)下端连接车轮总成(8)，异形羊角(1)中部和上部分别经下摆臂(7)、上横臂(3)连接到车身骨架(4)，异形羊角(1)中部经电动推杆总成(6)连接到EPS转向机总成(31)的一侧输出端部，横置板簧总成(5)的一侧端部连接到上横臂(3)。 2.根据权利要求1所述的一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台，其特征在于：所述的上横臂(3)主要由圆柱销球头(10)、摆臂主体(11)、两个上臂衬套(12)组装而成，摆臂主体(11)呈人字形，摆臂主体(11)人字形的集合端经圆柱销球头(10)和异形羊角(1)上端球铰连接，摆臂主体(11)人字形的两个分叉端经上臂衬套(12)和车身骨架(4)顶部单轴转动铰接；所述的下摆臂(7)主要由鱼眼式球头(25)、焊接管主体(26)和两个下臂衬套(27)组装而成，焊接管主体(26)呈人字形，焊接管主体(26)人字形的集合端经鱼眼式球头(25)和异形羊角(1)中部球铰连接，焊接管主体(26)人字形的两个分叉端经下臂衬套(27)和车身骨架(4)中部单轴转动铰接；所述的上横臂(3)的圆柱销球头(10)位于下摆臂(7)的鱼眼式球头(25)正上方，圆柱销球头(10)和鱼眼式球头(25)的中心连线作为虚拟主销(9)，虚拟主销(9)穿过车轮总成(8)的轮心；所述的电动推杆总成(6)主要由电动推杆主体(18)、位移传感器(19)、螺纹转换套筒(23)、锥面销球头(24)组装而成，位移传感器(19)通过位移传感器安装支架(20)固定连接到电动推杆主体(18)，位移传感器(19)的探头杆和电动推杆主体(18)的推杆平行布置，且之间通过位移传感器驱动支架(22)固接，电动推杆主体(18)的推杆端伸出后与螺纹转换套筒(23)的一端固接，螺纹转换套筒(23)的另一端安装锥面销球头(24)，锥面销球头(24)球铰于异形羊角(1)侧部设有的L型支架上；电动推杆主体(18)经螺纹转换支架(17)和EPS转向机总成(31)两端输出端的其中一端固接；所述的横置板簧总成(5)主要由钢板板簧(14)、吊耳支架(13)组装而成，钢板板簧(14)的中部两侧经两个板簧车身固定支架(15)水平固定于车身骨架(4)上，钢板板簧(14)的端部为板簧末端安装支架(16)，板簧末端安装支架(16)经吊耳支架(13)和上横臂(3)的摆臂主体(11)铰接。 3.根据权利要求2所述的一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台，其特征在于：所述的吊耳支架(13)一端和板簧末端安装支架(16)铰接，吊耳支架(13)另一端铰接到摆臂主体(11)人字形的中部。 4.根据权利要求2所述的一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台，其特征在于：所述的EPS转向机总成(31)主要由齿轮齿条转向机(32)、万向节(33)、EPS驱动电机(34)组装而成，EPS驱动电机(34)固定于车身骨架(4)上，EPS驱动电机(34)输出轴经万向节(33)和齿轮齿条转向机(32)的输入端连接，齿轮齿条转向机(32)输出端。 5.根据权利要求1所述的一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台，其特征在于：所述的异形羊角(1)是通过多个分体支架组装连接而成，分为Z形的三段，上段的下端和下段的上端之间通过水平段连接，上段和下段均竖直并和水平段垂直，下段位于车轮总成(8)内侧方并连接车轮总成(8)，经水平段弯折后上段位于车轮总成(8)上方。 6.根据权利要求1所述的一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台，其特征在于：所述的车轮总成(8)主要由轮胎(28)、轮辋(29)和轮毂电机(30)组装而成，轮辋(29)外安装轮胎(28)，轮辋(29)中央安装轮毂电机(30)，轮毂电机(30)的定子部分连接到异形羊角(1)的底端。 7.根据权利要求1或2所述的一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台，其特征在于：所述的横置板簧总成(5)替换为柱状减震器，柱状减震器连接在车身骨架(4)和上横臂(3)之间。
所属类别：	实用新型