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原文传递汽车悬架系统及四轮独立转向的分布式驱动底盘平台

专利名称：	汽车悬架系统及四轮独立转向的分布式驱动底盘平台
摘要：	本发明公开了一种汽车悬架系统及其四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。悬架系统包括悬架机构和EPS转向机总成，悬架机构中，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成接到EPS转向机总成的一侧输出端部，柱状减震器两端支撑安装在车身骨架和上横臂之间；底盘平台包括四个所述悬架系统安装于车身骨架和四个车轮总成之间，在车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构。本发明支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江亚太机电股份有限公司
发明人：	曹安斌;杨夺;陈汉涛;陈珍颖;陈春晖;施正堂;孙怡鹏;张赫;张兴龙;钟进;张豪斌;杨阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910114274.6
公开号：	CN109664702A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	林超
分类号：	B60G7/00(2006.01);B;B60;B60G;B60G7
申请人地址：	311203 浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号
主权项：	1.汽车悬架系统，其特征在于：包括安装于单个车轮总成(8)和车身骨架(4)之间的一个悬架机构以及安装于车身骨架(4)两侧的两个车轮总成(8)之间的EPS转向机总成(31)，悬架机构包括异形羊角(1)、上横臂(3)、柱状减震器(5)、电动推杆总成(6)和下摆臂(7)，异形羊角(1)位于车轮总成(8)上方，异形羊角(1)下端连接车轮总成(8)，异形羊角(1)中部和上部分别经下摆臂(7)、上横臂(3)连接到车身骨架(4)，异形羊角(1)中部经电动推杆总成(6)连接到EPS转向机总成(31)的一侧输出端部，柱状减震器(5)两端支撑安装在车身骨架(4)和上横臂(3)之间。 2.根据权利要求1所述的汽车悬架系统，其特征在于：所述的上横臂(3)主要由圆柱销球头(10)、摆臂主体(11)、两个上臂衬套(12)组装而成，摆臂主体(11)呈人字形，摆臂主体(11)人字形的集合端经圆柱销球头(10)和异形羊角(1)上端球铰连接，摆臂主体(11)人字形的两个分叉端经上臂衬套(12)和车身骨架(4)中部上侧单轴转动铰接；所述的下摆臂(7)主要由鱼眼式球头(25)、焊接管主体(26)和两个下臂衬套(27)组装而成，焊接管主体(26)呈人字形，焊接管主体(26)人字形的集合端经鱼眼式球头(25)和异形羊角(1)中部球铰连接，焊接管主体(26)人字形的两个分叉端经下臂衬套(27)和车身骨架(4)中部下侧单轴转动铰接；所述的上横臂(3)的圆柱销球头(10)位于下摆臂(7)的鱼眼式球头(25)正上方，圆柱销球头(10)和鱼眼式球头(25)的中心连线作为虚拟主销(9)，虚拟主销(9)穿过车轮总成(8)的轮心；所述的电动推杆总成(6)主要由电动推杆主体(18)、位移传感器(19)、螺纹转换套筒(23)、锥面销球头(24)组装而成，位移传感器(19)通过位移传感器安装支架(20)固定连接到电动推杆主体(18)，位移传感器(19)的探头杆和电动推杆主体(18)的推杆平行布置，且之间通过位移传感器驱动支架(22)固接，电动推杆主体(18)的推杆端伸出后与螺纹转换套筒(23)的一端固接，螺纹转换套筒(23)的另一端安装锥面销球头(24)，锥面销球头(24)球铰于异形羊角(1)侧部设有的L型支架上；电动推杆主体(18)经螺纹转换支架(17)和EPS转向机总成(31)两端输出端的其中一端固接；所述的柱状减震器(5)包括包括螺旋弹簧(51)和减震器(52)，柱状减震器连接在车身骨架(4)和上横臂(3)之间，减震器(52)外套装螺旋弹簧(51)，减震器(52)下端和上横臂(3)的摆臂主体(11)中部铰接，减震器(52)上端铰接于车身骨架(4)顶部。 3.根据权利要求2所述的汽车悬架系统，其特征在于：所述的EPS转向机总成(31)主要由齿轮齿条转向机(32)、万向节(33)、EPS驱动电机(34)组装而成，EPS驱动电机(34)固定于车身骨架(4)上，EPS驱动电机(34)输出轴经万向节(33)和齿轮齿条转向机(32)的输入端连接，齿轮齿条转向机(32)输出端。 4.根据权利要求1所述的汽车悬架系统，其特征在于：所述的异形羊角(1)是通过多个分体支架组装连接而成，分为Z形的三段，上段的下端和下段的上端之间通过水平段连接，上段和下段均竖直并和水平段垂直，下段位于车轮总成(8)内侧方并连接车轮总成(8)，经水平段弯折后上段位于车轮总成(8)上方。 5.根据权利要求1所述的汽车悬架系统，其特征在于：所述的车轮总成(8)主要由轮胎(28)、轮辋(29)和轮毂电机(30)组装而成，轮辋(29)外安装轮胎(28)，轮辋(29)中央安装轮毂电机(30)，轮毂电机(30)的定子部分连接到异形羊角(1)的底端。 6.根据权利要求1-5任一所述悬架系统的汽车分布式驱动底盘平台，其特征在于：所述的底盘平台主要由四个所述悬架系统安装于车身骨架(4)和四个车轮总成(8)之间构成，具体包括车身骨架(4)、四个悬架机构以及安装于车身骨架(4)前后部两侧的两个车轮总成(8)之间的EPS转向机总成(31)，在车身骨架(4)分别和四角的四个车轮总成(8)之间均安装有一个悬架机构。
所属类别：	发明专利