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原文传递一种无刷直流电机自适应控制系统

专利名称：	一种无刷直流电机自适应控制系统
摘要：	本发明公开了一种无刷直流电机自适应控制系统，属于电动助力车技术领域，解决了现有系统采用霍尔控制，霍尔失效会造成系统失灵的问题；包括用于采集助力车基础信息的信号采集电路模块和用于驱动电机的电机驱动电路模块，所述信号采集电路模块和电机驱动电路模块之间双向电性连接，电机驱动电路模块内设有用于控制模块和驱动模块，所述控制模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接；本发明实现了转矩精确控制；高效地利用电源能量；控制效果的快速性和稳定性；加强了突变负载的自适应性能力，提高骑行的感受。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州哈工拓普传感控制技术有限公司
发明人：	余辉;宋文平;代礼周;王长利;王启龙;梁丽;李留洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910793088.X
公开号：	CN110466666A
代理机构：	苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人：	董慧婷
分类号：	B62M6/45(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区金山路10号105-8室
主权项：	1.一种无刷直流电机自适应控制系统，其特征在于，包括用于采集助力车基础信息的信号采集电路模块(1)和用于驱动电机的电机驱动电路模块(2)，所述信号采集电路模块(1)和电机驱动电路模块(2)之间双向电性连接，电机驱动电路模块(2)内设有用于控制模块(3)和驱动模块(4)，所述控制模块(3)的输出端与驱动模块(4)的输入端电性连接。 2.根据权利要求1所述的无刷直流电机自适应控制系统，其特征在于，所述控制模块(3)包括运行单元、指令发送单元和数据储存单元，运行单元电性连接有指令发送单元，运行单元和指令发送单元均电性连接有数据储存单元。 3.根据权利要求1所述的无刷直流电机自适应控制系统，其特征在于，所述驱动模块(4)的输出端电性连接有驱动端(5)。 4.根据权利要求3所述的无刷直流电机自适应控制系统，其特征在于，所述驱动端(5)为无刷直流电机。 5.根据权利要求3所述的无刷直流电机自适应控制系统，其特征在于，所述驱动端(5)的输出端电性连接有电机信号传输模块(6)，电机信号传输模块(6)的输出端与控制模块(3)电性连接，且所述电机信号传输模块(6)包括用于接收转子角度数据的转子角度传输单元(7)、用于传输角速度数据的角速度传输单元(8)和用于传输电子电流数据的电子电流传输单元(9)。 6.根据权利要求5所述的无刷直流电机自适应控制系统，其特征在于，所述电机信号传输模块(6)还包括发送信号的信号发射单元(10)，所述转子角度传输单元(7)、角速度传输单元(8)和电子电流传输单元(9)均双向电性连接有信号发射单元(10)。 7.根据权利要求1-6任一所述的无刷直流电机自适应控制系统，其特征在于，所述信号采集电路模块(1)包括传感组件，传感组件包括力矩传感器(11)、速度传感器(12)和倾角传感器(13)。 8.根据权利要求7所述的无刷直流电机自适应控制系统，其特征在于，传感器组件电性连接有前端控制器(14)，前端控制器(14)与控制模块(3)电性连接。
所属类别：	发明专利