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一种无刷直流电机驱动的小型双足机器人
| 专利名称： | 一种无刷直流电机驱动的小型双足机器人 |
| 摘要： | 一种无刷直流电机驱动的小型双足机器人，涉及双足机器人装置的技术领域。本申请包括机架，机架上设置两组驱动装置，两组驱动装置之间设置用于控制驱动装置的控制器。每组驱动装置包括两根长连杆，两根长连杆的一端通过固定螺杆连接，另一端分别与短连杆的一端通过固定螺栓连接，每根短连杆的另一端都连接一个无刷直流电机，每个无刷直流电机的外端面上固定电机驱动器，两个无刷直流电机之间布置连接杆。本申请实现了结构简单，集成度高，安装方便，节约成本的目的。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京工程学院 |
| 发明人： | 谢一宾;乔贵方 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-11T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822263932.1 |
| 公开号： | CN209479813U |
| 代理机构： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 张耀文 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 |
| 主权项： | 1.一种无刷直流电机驱动的小型双足机器人，其特征在于包括机架（5），机架（5）上设置两组驱动装置，两组驱动装置之间设置用于控制驱动装置的控制器（1）。 2.根据权利要求1所述的无刷直流电机驱动的小型双足机器人，其特征在于上述每组驱动装置包括两根长连杆（6），两根长连杆（6）的一端通过固定螺杆（7）连接，另一端分别与短连杆（4）的一端通过固定螺栓（41）连接，每根短连杆（4）的另一端都连接一个无刷直流电机（2），每个无刷直流电机（2）的外端面上固定电机驱动器（3），两个无刷直流电机（2）之间布置连接杆（11）。 3.根据权利要求2所述的无刷直流电机驱动的小型双足机器人，其特征在于上述无刷直流电机（2）的轴承上靠近电机驱动器（3）一端吸附磁钢（8），电机驱动器（3）上设置磁编码器（9）。 4.根据权利要求3所述的无刷直流电机驱动的小型双足机器人，其特征在于上述磁编码器（9）位于电机驱动器（3）的中部。 5.根据权利要求3或4所述的无刷直流电机驱动的小型双足机器人，其特征在于上述磁编码器（9）与磁钢（8）的位置对应，磁编码器（9）位于磁钢（8）的正上方。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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