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原文传递小型八足仿生机器人

专利名称：	小型八足仿生机器人
摘要：	本发明公开了一种小型八足仿生机器人，包括U型梁、夹槽、压电双晶片、T型足；所述U型梁是一个等壁厚的U型体，在U型梁的两个侧面分别对称安装四个夹槽；每个夹槽上安装一个压电双晶片；每个压电双晶片的末端处安装一个T型足；通过对每个压电双晶片施加不同的交流驱动信号，压电双晶片产生相应的弯曲变形，最终在末端输出位移并通过T型足作用在地面上，T型足推动小型八足仿生机器人运动。本发明结构简单、易于控制、重量轻、隐身效果好、效率高、不受磁场干扰。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	郑龙龙;李朝东;袁涛;王刚强
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810287358.5
公开号：	CN108749947A
代理机构：	上海上大专利事务所(普通合伙) 31205
代理人：	陆聪明
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	200444 上海市宝山区上大路99号
主权项：	1.一种小型八足仿生机器人，其特征在于：包括U型梁（1）、夹槽（2）、压电双晶片（3）、T型足（4）；所述U型梁（1）是一个等壁厚的U型体，在U型梁（1）的两个侧面分别对称安装四个夹槽（2）；每个夹槽（2）上安装一个压电双晶片（3）；每个压电双晶片（3）的末端处安装一个T型足（4）；通过对每个压电双晶片（3）施加不同的交流驱动信号，压电双晶片（3）产生相应的弯曲变形，最终在末端输出位移并通过T型足（4）作用在地面上，T型足（4）推动小型八足仿生机器人运动。
所属类别：	发明专利