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原文传递一种可翻滚的仿生八足机器人

专利名称：	一种可翻滚的仿生八足机器人
摘要：	本发明公开了一种可翻滚的仿生八足机器人，包括主体、前后足部分、中足部分和动力足部分，其中，所述前后足部分包括一对前足和一对后足，所述一对前足和一对后足分别对称连接在主体前后侧，所述中足部分包括一对中足和两个旋转平台，所述动力足部分包括一对动力足和摆动平台，所述一对动力足对称连接在摆动平台上，所述摆动平台分别通过轴孔与主体上的水平轴套接，且由水平轴驱动摆动平台绕水平轴转动，所述前后足部分、中足部分和动力足部分相对于主体收缩构成球形，利于翻滚。本发明通过机器足肢的变形，可灵活、快速地完成利于翻滚的形状，再通过一对动力足的伸缩动作，获得反作用力实现机器持续地翻滚行进，运动速度较常规行进提高数倍。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	河海大学常州校区
发明人：	颜廷鹏;苑明海;周凯文;马正阔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910783277.9
公开号：	CN110576917A
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	丁涛
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
所属类别：	发明专利