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原文传递一种自动八足仿生机器人

专利名称：	一种自动八足仿生机器人
摘要：	本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种自动八足仿生机器人，包括微型摄像头、太阳能板、齿轮传动机构、控制器、上底板、避障传感器、电动机，还有八条腿；上底板上方安装有控制器，控制器控制两台电动机转动，电动机分别连接左右两个齿轮传动机构，左右两个齿轮传动机构通过传动轴各连接两个连杆机构。连杆机构分别连接前足、后足，前足包括第一条腿、第二条腿、第三条腿、第四条腿，后足包括第五条腿、第六条腿、第七条腿、第八条腿，八足带动整体结构步行，其中控制器、微型摄像头、避障传感器由太阳能板供电避障传感器安装在两侧的前后端。本发明提供的一种全自动八足仿生机器人，对环境具有较强的适应能力，能够实现灵活转弯，适应各种地形，有效地完成侦察探测工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	屈茂臻;贺志浩;牛威
发明人：	屈茂臻;贺志浩;牛威
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810912455.9
公开号：	CN109018062A
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	271123 山东省莱芜市莱城区、杨庄镇、陈许村财源街138号
主权项：	1.一种自动八足仿生机器人，其特征在于：包括微型摄像头（1）、太阳能板（2）、齿轮传动机构（3）、控制器（4）、上底板（5）、避障传感器（6）、电动机（7），还有八条腿，分别为第一条腿（100）、第二条腿（101）、第三条腿（102）、第四条腿（103）、第五条腿（104）、第六条腿（105）、第七条腿（106）、第八条腿（107）；上底板（5）上方安装有控制器（4），控制器（4）控制两台电动机（7）转动，电动机（7）分别连接左右两个齿轮传动机构（3），左右两个齿轮传动机构（3）通过传动轴各连接两个连杆机构。
所属类别：	发明专利