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原文传递八足仿生蜘蛛机器人

专利名称：	八足仿生蜘蛛机器人
摘要：	本实用新型涉及一种八足仿生蜘蛛机器人，属于仿生机器人学科领域。包括机器人本体、机器人腿部和液压控制系统三部分，所述机器人腿部共有八个，分列在机器人本体的两侧，每个机器人腿部都通过轴承A、B、T型铰链座与机器人本体连接，并以此构成每个机器人腿部的髋关节结构；液压控制系统集成在机器人本体上，随机器人一同运动，使得仿生蜘蛛机器人形成一个独立的运动体。优点在于：仿生蜘蛛机器人的八条腿布置与现实中的蜘蛛相仿，而且其步足模式完全模仿现实中蜘蛛的运动方式，动作十分敏捷而且平稳。所有腿部关节都是以液压为动力源，使得机器人整体结构更加紧凑且负重越障能力显著提高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	薛博然;赵宏伟;丁方胜
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721538764.1
公开号：	CN207595100U
代理机构：	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100
代理人：	王怡敏
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种八足仿生蜘蛛机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）、机器人腿部（2）和液压控制系统三部分，所述机器人腿部（2）共有八个，分列在机器人本体（1）的两侧，每个机器人腿部（2）都通过轴承A（210）、轴承B（215）、T型铰链座（213）与机器人本体（1）连接，并以此构成每个机器人腿部（2）的髋关节结构；液压控制系统集成在机器人本体（1）上，随机器人一同运动，使得仿生蜘蛛机器人形成一个独立的运动体。
所属类别：	实用新型