详情

原文传递仿生蜘蛛行走机器人

专利名称：	仿生蜘蛛行走机器人
摘要：	本实用新型公开了一种仿生蜘蛛行走机器人，以解决刚性机器人结构刚性强,环境适应性差等问题。该软体机器人包括外壳、电活性聚合物驱动足、贴合板、底部承接板、轴端保护器、加固螺钉和长型固定螺钉；电活性聚合物驱动足通过胶接固定于金属贴合板上，同时贴合板通过螺纹连接固定于金属外壳上。底部承接板通过螺纹连接固定于外壳上。仿生蜘蛛行走机器人更加灵活和多功能，同时能够根据环境状况而灵活改变自身形状，对工作空间狭小及非结构化环境具有独特的适应能力，为救援工作提供帮助。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春工业大学
发明人：	卢晓晖;马腾;韩警辉;房彦旭;陈昭旭;张智威
专利状态：	有效
申请号：	CN201820949661.2
公开号：	CN208616075U
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号
主权项：	1.一种仿生蜘蛛行走机器人，其特征在于：所述一种仿生蜘蛛行走机器人包括外壳（1）、电活性聚合物驱动足（2）、贴合板（3）、底部承接板（4）、轴端保护器（5）、加固螺钉（6）、长型固定螺钉（7）、驱动放大模块（8）、驱动控制模块（9）和信息接收模块（10）；电活性聚合物驱动足（2）通过胶接固定于贴合板（3）上，同时，贴合板（3）通过加固螺钉（6）固定于外壳（1）上，使贴合板（3）与外壳（1）的外端面贴合，轴端保护器（5）与外壳（1）胶接，所述轴端保护器（5）放置于外壳（1）内部，外壳（1）通过长型固定螺钉（7）与底部承接板（4）构成螺纹连接，驱动控制模块（9）的输出端与驱动放大模块（8）间隙配合，信息接收模块（10）与驱动控制模块（9）间隙配合。
所属类别：	实用新型