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原文传递一种辅助对焦方法、装置及无人飞行器

专利名称：	一种辅助对焦方法、装置及无人飞行器
摘要：	本发明实施例涉及自动对焦技术领域，公开了一种辅助对焦方法、装置及无人飞行器。其中，辅助对焦方法应用于无人飞行器，该无人飞行器包括拍摄设备，该方法包括：确定无人飞行器的位置偏移量；根据无人飞行器的位置偏移量控制拍摄设备进行对焦。通过上述方式，本发明实施例能够在不同飞行环境下拍摄出比较清晰的视频图像。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人：	姜德飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910784858.4
公开号：	CN110466763A
代理机构：	深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：	许铨芬
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
主权项：	1.一种辅助对焦方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括拍摄设备，其特征在于，所述方法包括：确定所述无人飞行器的位置偏移量；根据所述无人飞行器的位置偏移量，控制所述拍摄设备进行对焦。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述无人飞行器的位置偏移量包括：获取所述无人飞行器的当前位置信息与上一时刻的位置信息；根据所述当前位置信息和所述上一时刻的位置信息计算所述无人飞行器的位置偏移量。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述无人飞行器的空间坐标信息；则，所述根据所述当前位置信息和所述上一时刻的位置信息计算所述无人飞行器的位置偏移量包括：根据当前时刻的空间坐标信息和上一时刻的空间坐标信息计算所述无人飞行器的位置偏移量。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人飞行器包括陀螺仪；所述无人飞行器的空间坐标信息通过所述陀螺仪获取。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人飞行器的位置偏移量控制所述拍摄设备进行对焦包括：若所述无人飞行器的位置偏移量大于或等于预设位置偏移量，则控制所述拍摄设备进行对焦。 6.一种辅助对焦装置，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括拍摄设备，其特征在于，所述装置包括：确定模块，所述确定模块用于确定所述无人飞行器的位置偏移量；控制模块，所述控制模块用于根据所述无人飞行器的位置偏移量控制所述拍摄设备进行对焦。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：获取所述无人飞行器的当前位置信息与上一时刻的位置信息；根据所述当前位置信息和所述上一时刻的位置信息计算所述无人飞行器的位置偏移量。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置信息包括所述无人飞行器的空间坐标信息；则，所述确定模块具体用于：根据当前时刻的空间坐标信息和上一时刻的空间坐标信息计算所述无人飞行器的位置偏移量。 9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：若所述无人飞行器的位置偏移量大于或等于预设位置偏移量，则控制所述拍摄设备进行对焦。 10.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身；机臂，与所述机身相连；动力装置，设于所述机臂；拍摄设备，与所述机身相连；陀螺仪，设于所述机身，用于获取所述无人飞行器的空间坐标信息；至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行如权利要求1至5中任一项所述的一种辅助对焦方法。 11.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括云台，所述拍摄设备通过所述云台与所述机身相连。 12.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使无人飞行器执行如权利要求1至5中任一项所述的一种辅助对焦方法。
所属类别：	发明专利