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原文传递辅助驾驶方法、辅助驾驶装置及车载无人机

专利名称：	辅助驾驶方法、辅助驾驶装置及车载无人机
摘要：	本申请适用于车辆技术领域，提供了一种辅助驾驶方法、辅助驾驶装置、车载无人机及计算机可读存储介质，包括：当车载无人机与当前车辆处于相对静止状态时，启动辅助驾驶功能；获取与所述辅助驾驶功能相关的图像信息；根据与所述辅助驾驶功能相关的图像信息，提供辅助驾驶决策。通过本申请可解决现有技术需在车辆上加装专业的视觉辅助驾驶系统，成本较高的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市元征科技股份有限公司
发明人：	刘新;闫朝国;朱伟锋;邓芳鸿;宋志志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910199813.0
公开号：	CN110053554A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	朱肖凤
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道五和大道北4012号元征工业园
主权项：	1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法包括：当车载无人机与当前车辆处于相对静止状态时，启动辅助驾驶功能；获取与所述辅助驾驶功能相关的图像信息；根据与所述辅助驾驶功能相关的图像信息，提供辅助驾驶决策。 2.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取与所述辅助驾驶功能相关的图像信息包括：通过所述车载无人机中摄像装置采集与所述辅助驾驶功能相关的图像信息；和/或接收车载摄像装置发送的与所述辅助驾驶功能相关的图像信息。 3.如权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述接收车载摄像装置发送的与所述辅助驾驶功能相关的图像信息包括：接收所述车载摄像装置通过连接装置发送的与所述辅助驾驶功能相关的图像信息。 4.如权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法还包括：当所述车载无人机与所述连接装置相连时，对所述车载无人机充电。 5.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述与所述辅助驾驶功能相关的图像信息包括所述当前车辆前方的图像信息和所述当前车辆后方的图像信息；所述根据与所述辅助驾驶功能相关的图像信息，提供辅助驾驶决策包括：根据所述当前车辆前方的图像信息和所述当前车辆后方的图像信息，检测所述当前车辆是否发生车道偏离；若所述当前车辆发生车道偏离，则进行车道偏离报警；和/或；根据所述当前车辆前方的图像信息，获取前向车辆与所述当前车辆之间的距离；若所述前向车辆与所述当前车辆之间的距离小于预设距离，则进行前向车辆预警；和/或；根据所述当前车辆后方的图像信息，获取后向车辆与所述当前车辆之间的距离；若所述后向车辆与所述当前车辆之间的距离小于预设距离，则进行后向车辆预警。 6.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述与所述辅助驾驶功能相关的图像信息包括驾驶员操作方向盘的图像信息；根据与所述辅助驾驶功能相关的图像信息，提供辅助驾驶决策包括：根据所述驾驶员操作方向盘的图像信息，检测所述驾驶员的操作是否为不良操作；若所述驾驶员的操作为不良操作，则进行不良操作报警。 7.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述与所述辅助驾驶功能相关的图像信息包括驾驶员的人脸信息；根据与所述辅助驾驶功能相关的图像信息，提供辅助驾驶决策包括：根据所述驾驶员的人脸信息，检测所述驾驶员是否为所述当前车辆的合法驾驶员；若所述驾驶员不是所述当前车辆的合法驾驶员，则进行非法驾驶报警。 8.一种辅助驾驶装置，其特征在于，所述辅助驾驶装置包括：功能启动模块，用于当车载无人机与当前车辆处于相对静止状态时，启动辅助驾驶功能；信息获取模块，用于获取与所述辅助驾驶功能相关的图像信息；辅助驾驶模块，用于根据与所述辅助驾驶功能相关的图像信息，提供辅助驾驶决策。 9.一种车载无人机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述辅助驾驶方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述辅助驾驶方法的步骤。
所属类别：	发明专利