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原文传递一种高稳定性农业喷药无人机

专利名称：	一种高稳定性农业喷药无人机
摘要：	本发明公开了一种高稳定性农业喷药无人机，包括机体，所述机体的下端固定连接有储药箱体，所述机体的内底面固定连接有传动箱体，所述传动箱体内设有竖直设置的齿条，所述齿条的上端依次贯穿传动箱体和机体并固定连接有翼板，所述齿条与传动箱体滑动连接，所述传动箱体的内侧壁上转动连接有卷收辊，所述卷收辊通过第一传动机构与齿条传动连接，所述齿条的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端依次贯穿传动箱体、机体和储药箱体。本发明可在撒药过程中，使浮板始终与不断下降的药液液面接触，防止储药箱体内药液晃动，提高了无人机飞行时的稳定性，并通过搅拌叶轮做正反向来回转动，对储药箱体内的药液进行搅拌混匀。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	蒋文才
发明人：	蒋文才
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910816073.0
公开号：	CN110466766A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	324022 浙江省衢州市衢江区周家乡周家村塔太公路东侧
主权项：	1.一种高稳定性农业喷药无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的下端固定连接有储药箱体(2)，所述机体(1)的内底面固定连接有传动箱体(3)，所述传动箱体(3)内设有竖直设置的齿条(4)，所述齿条(4)的上端依次贯穿传动箱体(3)和机体(1)并固定连接有翼板(5)，所述齿条(4)与传动箱体(3)滑动连接，所述传动箱体(3)的内侧壁上转动连接有卷收辊(6)，所述卷收辊(6)通过第一传动机构(7)与齿条(4)传动连接，所述齿条(4)的下端固定连接有螺纹杆(43)，所述螺纹杆(43)的下端依次贯穿传动箱体(3)、机体(1)和储药箱体(2)，所述储药箱体(2)的内侧壁上密封滑动连接有浮板(21)，所述浮板(21)通过第二传动机构(8)与卷收辊(6)传动连接，所述储药箱体(2)内设有搅拌机构(9)。 2.根据权利要求1所述的高稳定性农业喷药无人机，其特征在于，所述第一传动机构(7)包括与传动箱体(3)内侧壁转动连接的第一齿轮(71)、第二齿轮(72)和第三齿轮(73)，所述第一齿轮(71)与第二齿轮(72)啮合连接，所述第二齿轮(72)的侧壁上通过单向轴承同轴固定连接有扇形齿轮(74)，所述扇形齿轮(74)与第三齿轮(73)啮合连接，所述第三齿轮(73)与卷收辊(6)同轴固定连接。 3.根据权利要求1所述的高稳定性农业喷药无人机，其特征在于，所述第二传动机构(8)包括与储药箱体(2)内底面转动连接的卷收轮(81)，所述机体(1)的内底面固定安装有第一定滑轮(82)，所述储药箱体(2)的侧壁上固定安装有第二定滑轮(83)，所述卷收辊(6)的侧壁上固定连接有卷收绳(84)，所述卷收绳(84)依次穿过第一定滑轮(82)和第二定滑轮(83)并与卷收轮(81)的侧壁固定连接，所述卷收轮(81)的侧壁上固定连接有多根缆绳(85)，所述缆绳(85)的另一端与浮板(21)固定连接。 4.根据权利要求1所述的高稳定性农业喷药无人机，其特征在于，所述储药箱体(2)的下端固定连通有多个撒药喷头(22)，所述撒药喷头(22)呈环形阵列设置，所述储药箱体(2)下端固定连接有壳体(23)，所述壳体(23)呈倒置的T形设置，所述壳体(23)的上端依次贯穿储药箱体(2)和卷收轮(81)并延伸至储药箱体(2)内，所述壳体(23)的上端开口设置，所述壳体(23)的内侧壁上密封滑动连接有密封滑块(231)和多块挡板(232)，多块所述挡板(232)呈环形阵列设置，且所述挡板(232)的一端贯穿壳体(23)并延伸至壳体(23)外，多块所述挡板(232)均由磁性材料且异极相吸。 5.根据权利要求1所述的高稳定性农业喷药无人机，其特征在于，所述搅拌机构(9)包括转动连接在浮板(21)下表面的螺纹筒(91)，所述螺纹杆(43)的下端贯穿浮板(21)并与浮板(21)滑动密封连接，所述螺纹筒(91)套设在螺纹杆(43)外并与螺纹杆(43)螺纹连接，所述螺纹筒(91)的侧壁上固定连接有搅拌叶轮(92)。 6.根据权利要求1所述的高稳定性农业喷药无人机，其特征在于，所述齿条(4)外固定套接有限位环(41)，所述限位环(41)的下端通过弹簧(42)与储药箱体(2)的内底面固定连接。
所属类别：	发明专利