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原文传递一种应对行车碰撞的方法及装置

专利名称：	一种应对行车碰撞的方法及装置
摘要：	本申请公开了一种应对行车碰撞的方法，该方法应用于车辆的中控系统，包括：检测到车辆与障碍物发生碰撞；根据发生碰撞之前的至少一张历史图像识别所述障碍物的物体类型；以及，获取所述车辆发生碰撞时的运动状态，所述运动状态指示所述车辆的速度和加速度中的至少一种；根据所述障碍物的物体类型和所述运动状态，指示所述车辆改变所述运动状态。实施申请实施例可以实现在行车发生碰撞后车辆自身能及时应对，降低人为风险，减少二次伤害的发生，提高了行车的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	宝能汽车有限公司
发明人：	文俊凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910782273.9
公开号：	CN110481543A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;熊永强
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518023 广东省深圳市罗湖区笋岗街道宝安北路2088号深业物流大厦1008
主权项：	1.一种应对行车碰撞的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的中控系统，包括：检测到车辆与障碍物发生碰撞；根据发生碰撞之前的至少一张历史图像识别所述障碍物的物体类型；以及，获取所述车辆发生碰撞时的运动状态，所述运动状态用于指示所述车辆的速度和加速度中的至少一种；根据所述障碍物的物体类型和所述运动状态，指示所述车辆改变所述运动状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的物体类型和所述运动状态，指示所述车辆改变所述运动状态，包括：根据所述障碍物的物体类型，或者，所述障碍物的物体类型和所述运动状态，判断所述障碍物是否为急危障碍物，获得判断结果；根据所述判断结果指示所述车辆改变所述运动状态。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果指示所述车辆改变所述运动状态，包括：当所述障碍物是急危障碍物时，若所述速度大于第一阈值或所述加速度大于第二阈值中至少一个条件满足时，向所述车辆的刹车系统发送多次点刹指令，所述多次点刹指令指示所述刹车系统执行多次刹车动作；当所述障碍物是急危障碍物时，若所述速度小于等于第一阈值且所述加速度小于等于第二阈值时，向所述车辆的刹车系统发送直接刹车指令，所述直接刹车指令指示所述刹车系统执行直接刹车动作。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果指示所述车辆改变所述运动状态，包括：当所述障碍物不是急危障碍物时，向所述车辆的刹车系统发送一次点刹指令，所述一次点刹指令指示所述刹车系统执行一次刹车动作。 5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述指示所述车辆改变所述运动状态之后，还包括执行以下至少一种：向所述车辆的发动机系统发送自动关停指令使发动机熄火；或，向所述车辆的刹车系统发送电子手刹指令以使所述车辆停止；或，向所述车辆的车灯警示系统发送开启双闪灯指令进行警示。 6.一种应对行车碰撞的装置，其特征在于，所述装置应用于车辆的中控系统，包括：检测模块，用于检测到车辆与障碍物发生碰撞；图像识别模块，用于根据发生碰撞之前的至少一张历史图像识别所述障碍物的物体类型；状态信息获取模块，用于获取所述车辆发生碰撞时的运动状态，所述运动状态指示所述车辆的速度和加速度中的至少一种；碰撞应对模块，用于根据所述障碍物的物体类型和所述运动状态，指示所述车辆改变所述运动状态。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述碰撞应对模块具体用于：根据所述障碍物的物体类型，或者，所述障碍物的物体类型和所述运动状态，判断所述障碍物是否为急危障碍物，获得判断结果；根据所述判断结果指示所述车辆改变所述运动状态。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述碰撞应对模块具体用于：当所述障碍物是急危障碍物时，若所述速度大于第一阈值或所述加速度大于第二阈值中至少一个条件满足时，向所述车辆的刹车系统发送多次点刹指令，所述多次点刹指令指示所述刹车系统执行多次刹车动作；当所述障碍物是急危障碍物时，若所述速度小于等于第一阈值且所述加速度小于等于第二阈值时，向所述车辆的刹车系统发送直接刹车指令，所述直接刹车指令指示所述刹车系统执行直接刹车动作。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述碰撞应对模块具体用于：当所述障碍物不是急危障碍物时，向所述车辆的刹车系统发送一次点刹指令，所述一次点刹指令指示所述刹车系统执行一次刹车动作。 10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述碰撞应对模块在所述指示所述车辆改变所述运动状态之后，还用于：向所述车辆的发动机系统发送自动关停指令使发动机熄火；或，向所述车辆的刹车系统发送电子手刹指令以使所述车辆停止；或，向所述车辆的车灯警示系统发送开启双闪灯指令进行警示。
所属类别：	发明专利